Ajustes de GPS / GNSS
La pantalla de ajustes de GPS / GNSS controla cómo recibe y procesa Mapit GIS los datos de posición: qué receptor se usa, cómo se conecta, el filtro de precisión, la corrección de altura, el promediado de posición y los intervalos de grabación.
- Android
- iOS
En Android, estos ajustes están repartidos en tres pantallas:
- GNSS externo: el origen del receptor y su conexión (Bluetooth, BLE, TCP, USB, aplicaciones complementarias). Consulta Ajustes de GNSS externo.
- Ajustes de levantamiento: el umbral de precisión, la altura de antena y el promediado de posición. Consulta Ajustes de levantamiento.
- Ajustes varios: los intervalos de tiempo y de distancia de la grabación de rutas. Consulta Ajustes varios.
Ve a Ajustes > GNSS > GPS / GNSS para acceder a estas opciones.
Origen GPS
Elige qué proveedor GNSS se usa para el posicionamiento.
| Origen | Descripción | Suscripción |
|---|---|---|
| GPS interno | El receptor GNSS integrado del dispositivo. | Gratis |
| NMEA por TCP/IP | Flujo NMEA por un socket TCP. | Pro |
| Bluetooth BLE | Receptores BLE que usan el Nordic UART Service (por ejemplo, u-blox, ArduSimple; Emlid próximamente). | Pro |
| Accesorio externo | Receptores certificados MFi mediante el marco ExternalAccessory de Apple (por ejemplo, Eos Arrow, Juniper Systems Geode, Spire). | Pro |
| Trimble Mobile Manager | Recibe posiciones de la aplicación complementaria Trimble Mobile Manager. | Pro |
Para orientación sobre cómo conectar un receptor, consulta Conectar un receptor.
Inicio automático
Predeterminado: desactivado
Con esta opción activada, el origen GPS elegido se pone en marcha automáticamente al abrir la aplicación. Con el GPS interno, el seguimiento de ubicación empieza de inmediato. Con los orígenes externos, la aplicación intenta conectarse al último dispositivo o dirección usados.
Estado de la conexión
Un indicador de solo lectura que muestra el estado actual de la conexión GPS:
- Desconectado (gris): no hay ninguna conexión activa
- Conectando (naranja): conexión en curso
- Conectado (verde): recibiendo datos de posición
- Error (rojo): la conexión ha fallado
Calidad de la solución
Solo se muestra cuando hay conexión y se reciben datos de posición. Indica el tipo de solución GNSS actual:
| Tipo de solución | Precisión típica |
|---|---|
| Sin solución | No hay posición disponible |
| GPS | 3-5 m |
| DGPS | 0,5-2 m |
| PPS | < 1 m |
| RTK Fixed | 1-2 cm |
| RTK Float | 10-50 cm |
| Estimada | Variable |
| Manual | Definida por el usuario |
| Simulación | Simulada |
Configuración de NMEA por TCP/IP
Solo se ve cuando el origen GPS elegido es NMEA por TCP/IP.
Host
Predeterminado: localhost
El nombre de host o la dirección IP del origen del flujo NMEA. Introduce la dirección de tu receptor GNSS o del dispositivo que retransmite el NMEA.
Puerto
Predeterminado: 5000
El número de puerto TCP al que conectarse. El rango válido es de 0 a 65535.
Reconexión automática
Predeterminado: activada
Vuelve a conectarse automáticamente al flujo TCP si la conexión se corta de forma inesperada. La aplicación reintenta tras una breve pausa.
Usa el botón Conectar / Desconectar para controlar la conexión a mano.
Configuración de Bluetooth BLE
Solo se ve cuando el origen GPS elegido es Bluetooth BLE.
Toca Seleccionar dispositivo para buscar y elegir un receptor GNSS BLE. El dispositivo debe anunciar el Nordic UART Service (NUS). Usa el botón Conectar / Desconectar para gestionar la conexión.
BLE es también la vía que se usa para reenviar las correcciones RTCM del cliente NTRIP a los receptores RTK. Consulta Ajustes de correcciones NTRIP.
Configuración de accesorio externo (MFi)
Solo se ve cuando el origen GPS elegido es Accesorio externo. Usa el marco ExternalAccessory de Apple, que exige certificación MFi (Made for iPhone/iPad).
Entre los receptores autorizados actualmente están la serie Eos Arrow, el Juniper Systems Geode y los receptores Spire. Toca Seleccionar dispositivo para elegir entre los accesorios MFi conectados.
Para información sobre los requisitos de certificación MFi y los fabricantes pendientes, consulta Ajustes de GNSS externo.
Umbral de precisión
Predeterminado: desactivado
Con esta opción activada, las posiciones que no alcanzan la precisión horizontal indicada se rechazan y no se usan para la captura de puntos.
Valor del umbral de precisión
Predeterminado: 5,0 m (cuando está activado)
Introduce la precisión horizontal máxima aceptable, en metros. Se ignoran las posiciones con una precisión peor que ese valor. Por ejemplo, fijar 2,0 significa que solo se aceptan las posiciones con precisión de 2 metros o mejor.
Altura de antena
Predeterminado: 0 m
La altura de tu antena GNSS sobre el suelo, en metros. Este valor se resta de la altitud medida para dar la cota a nivel del suelo.
Indica aquí la altura de tu jalón cuando uses un receptor externo sobre jalón. Pon 0 cuando el receptor esté a ras de suelo o cuando no necesites corrección de altitud.
Promediado de posición
El promediado de posición requiere una suscripción a Mapit Pro.
Predeterminado: desactivado
Con esta opción activada, se recogen varias lecturas GPS y se promedian para obtener una posición más precisa. En lugar de registrar una única solución, la aplicación recoge varias muestras y calcula la media.
Número de muestras
Rango: 2-100 | Predeterminado: 10
Cuántas muestras de posición se promedian por cada punto. Los valores altos dan mejor precisión pero tardan más en recogerse. Un valor de 10 a 20 es un buen equilibrio para la mayoría del trabajo de campo.
Intervalos de grabación de ruta
Controlan con qué frecuencia se registran posiciones durante la grabación de rutas (el registro automático de vértices a lo largo de un itinerario).
Intervalo de tiempo
Rango: 0-60 segundos | Predeterminado: 2 s
El tiempo mínimo que debe transcurrir entre registros automáticos de vértice. Pon 0 para desactivar el filtro por tiempo.
Intervalo de distancia
Rango: 0-100 metros | Predeterminado: 2 m
La distancia mínima que debes recorrer antes de que se registre un vértice nuevo. Pon 0 para desactivar el filtro por distancia.
Deben cumplirse ambas condiciones antes de añadir un vértice nuevo. Para grabar rutas densas, usa valores bajos en ambos. Para una grabación dispersa (por ejemplo, en coche), aumenta ambos y evitarás un exceso de puntos.
Lee a continuación:
- Ajustes de GNSS externo: referencia completa de todos los métodos de conexión y los detalles de MFi
- Ajustes de correcciones NTRIP: envía correcciones RTK a tu receptor
- Ajustes de levantamiento: opciones del flujo de trabajo de campo (entrada de datos, prefijos, distancia y rumbo, exportaciones)
- Información GPS y satélites: cómo interpretar la calidad de la solución en vivo y la lista de satélites
- RTK y tipos de solución: qué significan RTK Float y RTK Fixed