RTK y tipos de solución
Al recoger datos de levantamiento, el tipo de solución te indica cuál es la precisión de tu posición. Mapit GIS lee la calidad de la solución del receptor GNSS (del campo de calidad de la sentencia GGA) y la muestra en el panel de información GPS, así que siempre sabes con qué calidad estás recogiendo los datos.
¿Qué es el RTK?
El RTK (Real-Time Kinematic, cinemático en tiempo real) es una técnica de posicionamiento que alcanza precisión centimétrica usando datos de corrección de una estación de referencia (estación base) cercana. La estación de referencia tiene una posición conocida y medida con precisión. Al comparar su posición calculada con su posición conocida, genera mensajes de corrección que se transmiten a tu receptor (el móvil) en tiempo real.
Las correcciones RTK pueden llegar al receptor por:
- Enlace de radio: el módem de radio del propio receptor se comunica directamente con una estación base
- NTRIP: las correcciones llegan por internet desde una red de estaciones de referencia mediante el cliente NTRIP integrado en Mapit (requiere datos móviles o wifi)
- Aplicación complementaria: una aplicación del fabricante (por ejemplo, Eos Tools Pro o Trimble Mobile Manager) gestiona la conexión NTRIP y entrega la posición corregida a Mapit GIS
En iOS, los datos NMEA pueden llegar por TCP/IP, Bluetooth BLE (Nordic UART Service) o Bluetooth clásico. El Bluetooth clásico en iOS requiere un accesorio certificado MFi y actualmente solo está autorizado para la serie Eos Arrow; el resto de fabricantes están pendientes de la aprobación MFi de Apple. La retransmisión mediante aplicaciones complementarias de fabricante (Eos Tools Pro, Trimble Mobile Manager, etc.) es exclusiva de Android.
Niveles de calidad de la solución
La sentencia GGA contiene un campo indicador de calidad (el campo 6) que informa del tipo de solución. Mapit GIS lo muestra en el panel de información GPS y lo usa para calcular la precisión de la posición.
| Código de calidad | Tipo de solución | Precisión típica | Descripción |
|---|---|---|---|
| 0 | No válida | - | No hay ninguna posición disponible |
| 1 | GPS (SPS) | 2-5 m | GPS autónomo estándar, sin correcciones |
| 2 | DGPS | 0,5-2 m | GPS diferencial: correcciones de SBAS (WAAS, EGNOS) o de una estación base |
| 3 | PPS | < 0,3 m | Servicio de posicionamiento preciso (usuarios militares o autorizados) |
| 4 | RTK Fixed | 1-3 cm | Solución completa de fase de portadora resuelta: la máxima precisión |
| 5 | RTK Float | 10-30 cm | Ambigüedades de fase de portadora sin resolver del todo: convergiendo hacia fija |
| 6 | Navegación estimada | Variable | Posición estimada a partir de la última solución conocida y los sensores de movimiento |
| 7 | Manual | - | Posición introducida a mano |
| 8 | Simulación | - | Posición simulada para pruebas |
Para topografía profesional, apunta a RTK Fixed (calidad 4). Si ves RTK Float (calidad 5), la solución todavía está convergiendo: espera a que pase a fija antes de recoger datos. Suele tardar entre 10 y 60 segundos según la visibilidad de los satélites y la longitud de la línea base.
Detección de SBAS
Cuando el receptor usa satélites de un sistema de aumentación basado en satélites (SBAS), como WAAS (América del Norte), EGNOS (Europa), GAGAN (India) o MSAS (Japón), la aplicación detecta automáticamente el satélite de corrección y eleva la calidad de la solución a DGPS (calidad 2) si antes se comunicaba como GPS autónomo.
El nombre del satélite SBAS se muestra en el panel de información GPS cuando está activo.
Modo de solución (2D frente a 3D)
Además de la calidad, la sentencia GSA informa del modo de solución:
| Modo | Significado |
|---|---|
| 1 | Sin solución |
| 2 | Solución 2D: solo latitud y longitud (altitud poco fiable) |
| 3 | Solución 3D: latitud, longitud y altitud |
Una solución 2D requiere al menos 3 satélites; una 3D, al menos 4. En trabajo topográfico, la solución 3D es imprescindible para obtener datos de altura fiables.
Cómo se calcula la precisión
Mapit GIS calcula la precisión mostrada a partir de varias fuentes, usando la mejor disponible:
- Precisión base = HDOP multiplicado por un factor de precisión que depende de la calidad de la solución:
| Calidad de la solución | Factor de precisión |
|---|---|
| GPS (SPS) | 5,1 |
| DGPS | 1,5 |
| PPS | 0,25 |
| RTK Fixed | 0,25 |
| RTK Float | 0,3 |
-
Si el receptor aporta el HRMS (error medio cuadrático horizontal) mediante una sentencia GST o PNVGSDP, y ese valor es mejor que la estimación basada en el HDOP, se usa el HRMS.
-
Si el receptor aporta un valor RMS independiente todavía mejor, ese valor tiene prioridad.
Este enfoque por capas garantiza que siempre se muestre la estimación más precisa, sean cuales sean los datos que aporte el receptor.
Multiplicador del RMS
Para las aplicaciones que exigen un nivel de confianza concreto, puedes aplicar un multiplicador del RMS a la precisión mostrada. Por ejemplo, un multiplicador de 1,96 convierte la precisión de 1 sigma (68 %) en precisión de 2 sigma (95 %).
Configúralo en Ajustes > Ajustes de levantamiento > Multiplicador del RMS.
Detalles de la corrección diferencial
Cuando hay correcciones diferenciales activas, el panel de información GPS muestra:
| Campo | Descripción |
|---|---|
| Antigüedad de la corrección | Segundos transcurridos desde que se aplicó la última corrección. Un valor bajo (menos de 5 s) indica correcciones activas. |
| Estación de corrección | El identificador de la estación de referencia que aporta las correcciones. |
Si la antigüedad de la corrección supera los 30 segundos, las correcciones pueden estar obsoletas y la precisión se degradará. Comprueba tu conexión NTRIP o tu enlace de radio.