Modelos de geoide
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En Android, la selección del modelo de geoide forma parte de los ajustes de levantamiento. Consulta allí las secciones Altura ortométrica y Modelo de geoide.
La pantalla Modelos de geoide te permite descargar, activar y gestionar los archivos de rejilla de geoide que se usan para convertir la altitud elipsoidal del GPS en altitud ortométrica (sobre el nivel medio del mar). Solo se puede llegar a ella con la altura ortométrica activada: ve a Ajustes → Levantamiento → Altura ortométrica y toca la fila Modelo de geoide.
La corrección de altura ortométrica requiere una suscripción a Mapit Pro Plus. Los usuarios Gratis y Pro ven el interruptor, pero al tocarlo se abre el muro de pago de Pro+.
La función de altura ortométrica aplica correcciones únicamente cuando los datos proceden de un receptor GNSS externo conectado por Bluetooth (MFi), Bluetooth Low Energy o NMEA sobre TCP/IP.
El GPS interno del iPhone ya comunica internamente la altitud sobre el nivel medio del mar a través de CoreLocation: no hace falta ninguna corrección desde la aplicación ni se aplica. Activar la altura ortométrica no tiene ningún efecto sobre el GPS interno; la altitud que ves en Mapit GIS será idéntica con el interruptor activado o desactivado si usas el hardware de localización del propio iPhone.
Cómo funciona
Los receptores NMEA externos comunican dos campos relacionados con la altitud en cada sentencia GGA:
- Altitud sobre el nivel del mar: la altura sobre la aproximación de geoide integrada en el receptor
- Separación del geoide: el desfase entre esa aproximación integrada y el elipsoide WGS 84 en la posición actual
Con la altura ortométrica activada, Mapit GIS:
- Reconstruye la altura elipsoidal:
h = MSL + separación_geoide - Evalúa la rejilla de geoide seleccionada en la latitud y la longitud actuales para obtener la separación precisa
N - Guarda la altura ortométrica corregida:
H = h − N
Esto sustituye el geoide integrado del propio receptor (a menudo de baja resolución) por la rejilla que hayas elegido, lo que te permite usar un modelo nacional de alta precisión en lugar de la aproximación básica cableada en el firmware del receptor.
El selector de modelos de geoide
El selector está dividido en dos secciones.
Integrado
| Modelo | Cobertura | Notas |
|---|---|---|
| EGM96 | Mundial | Incluido en la aplicación. No requiere descarga. Se selecciona automáticamente la primera vez que activas la altura ortométrica. |
La sección Integrado muestra siempre una marca verde cuando EGM96 es el modelo activo.
Rejillas regionales y mundiales
Se pueden descargar al dispositivo otras once rejillas. Cada fila muestra:
- El nombre de la rejilla y el país o la región
- Un botón de descarga cuando la rejilla aún no está en el dispositivo
- Un botón Seleccionar en las rejillas descargadas pero no activas
- Una marca verde en la rejilla activa
- Una opción de borrado al deslizar a la izquierda en las rejillas descargadas que no estén activas
| Rejilla | Cobertura | Notas |
|---|---|---|
| EGM2008 (2,5′ mundial) | Mundial | Modelo global de alta resolución; preferible a EGM96 cuando no hay rejilla nacional disponible |
| OSGM15 | Reino Unido | Geoide de Ordnance Survey para Gran Bretaña e Irlanda del Norte |
| GEOID12B | Estados Unidos | Modelo de geoide nacional de la NOAA/NGS para EE. UU. continental, Alaska y Hawái |
| HT 2.0 | Canadá | Datum vertical geodésico canadiense de NRCan |
| PLGEO11 | Polonia | Modelo de geoide nacional polaco |
| PL-EVRF2007-NH | Polonia | Geoide polaco en el marco de referencia EVRF2007 |
| RAF18 | Francia | Modelo de geoide francés actual del IGN |
| RAF09 | Francia | Modelo de geoide francés antiguo del IGN (sustituido por RAF18) |
| CHGEO04 | Suiza | Modelo de geoide nacional suizo |
| GCG2016/2023 | Alemania | Cuasigeoide combinado alemán del BKG (GCG2016, realización de 2023) |
| PT08 | Portugal | Modelo de geoide nacional portugués |
| GeoID-SLO | Eslovenia | Modelo de geoide nacional esloveno |
Para cualquier levantamiento que vaya a compararse con referencias nacionales o a entregarse a clientes que esperan alturas ortométricas, elige la rejilla nacional de tu país en lugar del modelo global EGM2008.
Descargar una rejilla
- Localiza la rejilla que quieras en la sección Rejillas regionales y mundiales.
- Toca el botón de descarga de esa fila.
- El progreso de la descarga se muestra en la propia fila. Los archivos de rejilla van de unos pocos megabytes (los nacionales) a archivos mayores en el caso de EGM2008; se recomienda una conexión wifi.
- Una vez descargada, el botón de descarga se sustituye por un botón Seleccionar.
Las rejillas se guardan localmente en el dispositivo y solo hay que descargarlas una vez. Siguen disponibles sin conexión.
Activar una rejilla
Toca el botón Seleccionar de cualquier rejilla descargada para convertirla en el modelo activo. La fila recibe una marca verde y el nombre del modelo activo aparece como etiqueta al final de la fila Modelo de geoide en los ajustes de levantamiento.
Borrar una rejilla
Para liberar espacio, desliza a la izquierda sobre cualquier rejilla descargada que no esté activa y toca Borrar.
No puedes borrar directamente la rejilla activa. Para eliminarla, activa primero otra rejilla (o el EGM96 integrado) y después borra deslizando la que estaba activa.
Si borras la rejilla activa con la altura ortométrica activada, la aplicación vuelve automáticamente al EGM96 integrado.
Comportamiento de un vistazo
| Origen GPS | Interruptor | Altitud guardada |
|---|---|---|
| GPS interno del iPhone | Desactivado | Sobre el nivel del mar (CoreLocation ya corrige internamente: sin cambios) |
| GPS interno del iPhone | Activado | Igual que desactivado: el interruptor no afecta al GPS interno |
| Receptor NMEA externo | Desactivado | Altitud MSL del campo 9 de la GGA (geoide integrado del receptor) |
| Receptor NMEA externo | Activado, EGM96 (integrado) | (MSL + sep) − EGM96(lat, lon): recalculada con la rejilla incluida |
| Receptor NMEA externo | Activado, rejilla regional (por ejemplo OSGM15) | (MSL + sep) − rejilla(lat, lon): sustituye el firmware del receptor por el modelo nacional de alta precisión |
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