Ustawienia GPS / GNSS
Ekran ustawień GPS / GNSS decyduje o tym, jak Mapit GIS odbiera i przetwarza dane o pozycji — w tym o tym, który odbiornik jest używany, jak się łączy, o filtrowaniu dokładności, korekcie wysokości, uśrednianiu pozycji i interwałach rejestracji śladu.
- Android
- iOS
Na Androidzie ustawienia te rozłożone są na kilka ekranów:
- Zewnętrzny GNSS — źródło i połączenie odbiornika (Bluetooth, BLE, TCP, USB, aplikacje towarzyszące). Zobacz Ustawienia zewnętrznego GNSS.
- Ustawienia pomiarów — próg dokładności, wysokość anteny, uśrednianie pozycji. Zobacz Ustawienia pomiarów.
- Ustawienia różne — interwały czasowe i odległościowe rejestracji śladu GPS. Zobacz Ustawienia różne.
Przejdź do Ustawienia > GNSS > GPS / GNSS, aby uzyskać dostęp do tych opcji.
Źródło GPS
Wybierz dostawcę GNSS wykorzystywanego do wyznaczania pozycji.
| Źródło | Opis | Subskrypcja |
|---|---|---|
| Wewnętrzny GPS | Wbudowany odbiornik GNSS urządzenia. | Free |
| TCP/IP NMEA | Strumień NMEA przez gniazdo TCP. | Pro |
| Bluetooth BLE | Odbiorniki BLE korzystające z Nordic UART Service (np. u-blox, ArduSimple; Emlid wkrótce). | Pro |
| Akcesorium zewnętrzne | Odbiorniki z certyfikatem MFi przez framework ExternalAccessory firmy Apple (np. Eos Arrow, Juniper Systems Geode, Spire). | Pro |
| Trimble Mobile Manager | Odbieranie pozycji z aplikacji towarzyszącej Trimble Mobile Manager. | Pro |
Wskazówki dotyczące podłączania odbiornika znajdziesz w Podłączaniu odbiornika.
Automatyczne uruchamianie
Domyślnie: wyłączone
Po włączeniu wybrane źródło GPS uruchamia się automatycznie przy starcie aplikacji. W przypadku wewnętrznego GPS śledzenie lokalizacji rozpoczyna się natychmiast. W przypadku źródeł zewnętrznych aplikacja próbuje połączyć się z ostatnio używanym urządzeniem lub adresem.
Status połączenia
Wskaźnik tylko do odczytu pokazujący bieżący stan połączenia GPS:
- Rozłączony (szary) — brak aktywnego połączenia
- Łączenie (pomarańczowy) — trwa nawiązywanie połączenia
- Połączony (zielony) — trwa odbiór danych o pozycji
- Błąd (czerwony) — połączenie nie powiodło się
Jakość fixa
Wyświetlana wyłącznie po połączeniu i przy odbiorze danych o pozycji. Pokazuje bieżący typ fixa GNSS:
| Typ fixa | Typowa dokładność |
|---|---|
| Brak fixa | Brak dostępnej pozycji |
| GPS | 3 – 5 m |
| DGPS | 0,5 – 2 m |
| PPS | poniżej 1 m |
| RTK Fixed | 1 – 2 cm |
| RTK Float | 10 – 50 cm |
| Szacowany | Zmienna |
| Ręczny | Zdefiniowany przez użytkownika |
| Symulacja | Symulowany |
Konfiguracja TCP/IP NMEA
Widoczna wyłącznie wtedy, gdy jako źródło GPS wybrano TCP/IP NMEA.
Host
Domyślnie: localhost
Nazwa hosta lub adres IP źródła strumienia NMEA. Podaj adres swojego odbiornika GNSS albo urządzenia udostępniającego strumień NMEA.
Port
Domyślnie: 5000
Numer portu TCP, z którym ma nastąpić połączenie. Prawidłowy zakres to 0 – 65535.
Automatyczne ponowne łączenie
Domyślnie: włączone
Automatycznie łączy się ponownie ze strumieniem TCP, jeśli połączenie nieoczekiwanie zostanie przerwane. Aplikacja ponawia próbę po krótkiej chwili.
Do ręcznego sterowania połączeniem służy przycisk Połącz / Rozłącz.
Konfiguracja Bluetooth BLE
Widoczna wyłącznie wtedy, gdy jako źródło GPS wybrano Bluetooth BLE.
Dotknij Wybierz urządzenie, aby wyszukać i wskazać odbiornik GNSS BLE. Urządzenie musi rozgłaszać usługę Nordic UART Service (NUS). Do zarządzania połączeniem służy przycisk Połącz / Rozłącz.
BLE jest też kanałem przesyłania poprawek RTCM z klienta NTRIP do odbiorników RTK. Zobacz Ustawienia poprawek NTRIP.
Konfiguracja akcesorium zewnętrznego (MFi)
Widoczna wyłącznie wtedy, gdy jako źródło GPS wybrano akcesorium zewnętrzne. Korzysta ono z frameworka ExternalAccessory firmy Apple, który wymaga certyfikatu MFi (Made for iPhone/iPad).
Obecnie dopuszczone odbiorniki to seria Eos Arrow, Juniper Systems Geode oraz odbiorniki Spire. Dotknij Wybierz urządzenie, aby wskazać jedno z podłączonych akcesoriów MFi.
Informacje o wymaganiach certyfikacji MFi i producentach oczekujących na zatwierdzenie znajdziesz w Ustawieniach zewnętrznego GNSS.
Próg dokładności
Domyślnie: wyłączone
Po włączeniu pozycje niespełniające podanej dokładności poziomej są odrzucane i nie są wykorzystywane do zapisu punktów.
Wartość progu dokładności
Domyślnie: 5,0 m (po włączeniu)
Podaj maksymalną dopuszczalną dokładność poziomą w metrach. Pozycje o gorszej dokładności są pomijane. Na przykład ustawienie 2,0 oznacza, że przyjmowane będą wyłącznie pozycje o dokładności 2 metrów lub lepszej.
Wysokość anteny
Domyślnie: 0 m
Wysokość Twojej anteny GNSS nad gruntem w metrach. Wartość ta jest odejmowana od zmierzonej wysokości, dając wysokość na poziomie gruntu.
Ustaw tu wysokość tyczki pomiarowej, gdy korzystasz z zewnętrznego odbiornika na tyczce. Ustaw 0, gdy odbiornik znajduje się na poziomie gruntu albo gdy korekta wysokości nie jest potrzebna.
Uśrednianie pozycji
Uśrednianie pozycji wymaga subskrypcji Mapit Pro.
Domyślnie: wyłączone
Po włączeniu zbieranych jest wiele odczytów GPS, które są uśredniane, dając dokładniejszą pozycję. Zamiast zapisywać pojedynczy fix, aplikacja zbiera kilka próbek i wylicza średnią.
Liczba uśrednianych pozycji
Zakres: 2 – 100 | Domyślnie: 10
Liczba próbek pozycji uśrednianych dla każdego punktu. Wyższe wartości dają lepszą dokładność, ale ich zebranie trwa dłużej. Wartość 10 – 20 to dobry kompromis przy większości prac terenowych.
Interwały rejestracji śladu GPS
Decydują o tym, jak często zapisywane są pozycje podczas rejestracji śladu GPS (automatycznego zapisu wierzchołków wzdłuż trasy).
Interwał czasowy
Zakres: 0 – 60 sekund | Domyślnie: 2 s
Minimalny czas, jaki musi upłynąć między automatycznymi zapisami wierzchołków. Ustaw 0, aby wyłączyć filtrowanie czasowe.
Interwał odległości
Zakres: 0 – 100 metrów | Domyślnie: 2 m
Minimalna odległość, jaką musisz przebyć, zanim zapisany zostanie nowy wierzchołek. Ustaw 0, aby wyłączyć filtrowanie odległościowe.
Przed dodaniem nowego wierzchołka muszą być spełnione oba warunki. Przy gęstej rejestracji śladu stosuj niskie wartości obu ustawień. Przy rzadkiej rejestracji (np. podczas jazdy samochodem) zwiększ oba, aby uniknąć nadmiernej liczby punktów.
Przeczytaj dalej:
- Ustawienia zewnętrznego GNSS — pełny opis wszystkich metod połączenia i szczegółów MFi
- Ustawienia poprawek NTRIP — przesyłanie poprawek RTK do odbiornika
- Ustawienia pomiarów — opcje pracy w terenie (wprowadzanie danych, przedrostki, odległość i azymut, eksport)
- Informacje GPS i satelity — odczyt bieżącej jakości fixa i listy satelitów
- RTK i typy fixa — co oznaczają RTK Float i RTK Fixed