Altura y modelos de geoide

Los receptores GNSS miden la altura sobre una superficie matemática llamada elipsoide, pero la mayoría de las aplicaciones reales necesitan la altura sobre el nivel medio del mar. La diferencia entre esas dos superficies se llama separación del geoide y varía según la ubicación. Mapit GIS incluye modelos de geoide para convertir entre ambas, además de admitir correcciones de geoide personalizadas o aportadas por terceros.

Altura elipsoidal frente a altura ortométrica

Término	Definición
Altura elipsoidal (h)	Altura sobre el elipsoide de referencia WGS 84: lo que mide directamente el receptor GNSS
Altura ortométrica (H)	Altura sobre el nivel medio del mar (el geoide): lo que aparece en los mapas topográficos y las referencias de nivelación
Separación del geoide (N)	La diferencia entre el elipsoide y el geoide en una ubicación concreta

La relación es:

H = h - N

Altura ortométrica = altura elipsoidal - separación del geoide

La separación del geoide puede ir aproximadamente de -100 m a +85 m según dónde estés en la Tierra.

Android

Activar la corrección por geoide

1. Abre Ajustes > Ajustes de levantamiento.
2. Activa Aplicar corrección de altura por geoide.
3. Elige un modelo de geoide en la lista desplegable.

Con esta opción activada, la aplicación aplica la corrección del geoide a todas las alturas mostradas y a las cotas de los puntos registrados.

Modelos de geoide disponibles

Mapit GIS incluye una variedad de modelos de geoide, desde un modelo global integrado hasta rejillas nacionales de alta precisión. La corrección se calcula con código nativo de RTKLib mediante JNI, para máximo rendimiento.

Modelos globales

Modelo	Cobertura	Resolución	Notas
EGM96 integrado	Mundial	1 x 1 grado	Incluido en la aplicación, no requiere descarga. Adecuado para uso general.
EGM2008	Mundial	2,5 x 2,5 minutos de arco	Modelo global de mayor precisión. Requiere descargar un archivo de rejilla.

Modelos nacionales o regionales

Modelo	País	Notas
Geoid 12B	EE. UU.	Modelo de geoide nacional estadounidense
HT 2.0	Canadá	Modelo de geoide canadiense
OSGM15	Gran Bretaña	Modelo de geoide de Ordnance Survey para Gran Bretaña
RAF09	Francia	Modelo de geoide francés antiguo
RAF18	Francia	Modelo de geoide francés actual
CHGEO04	Suiza	Modelo de geoide nacional suizo
PLGEO11	Polonia	Modelo de geoide polaco
PL-EVRF2007-NH	Polonia	Modelo polaco en la referencia EVRF2007
DVRM05	Eslovaquia	Modelo de geoide nacional eslovaco
Rejilla de geoide de Eslovenia	Eslovenia	Modelo de geoide nacional esloveno

Opciones especiales

Opción	Descripción
Geoide personalizado (.bin)	Carga un archivo de rejilla de geoide propio en formato binario NGS little-endian
Software externo	Usa la corrección de geoide que aporta una aplicación complementaria de terceros (por ejemplo, Eos Tools Pro o Trimble Mobile Manager). La aplicación lee la altura sobre el nivel del mar directamente del paquete de ubicación.

tip

Para la máxima precisión vertical, usa el modelo de geoide nacional de tu país si existe. Los modelos globales como EGM2008 tienen una precisión aproximada de 10 a 20 cm, mientras que los nacionales suelen estar entre 1 y 3 cm.

Cómo se aplica la corrección por geoide

El proceso de corrección depende del origen de la posición:

GNSS externo (Bluetooth / TCP)

1. La sentencia GGA de NMEA aporta tanto la altitud sobre el nivel del mar como la separación del geoide.
2. La aplicación calcula la altura elipsoidal como: altitud = MSL + separación_geoide.
3. Si la corrección por geoide está activada, se usa el modelo elegido para obtener la altura ortométrica a partir de la elipsoidal.

Aplicaciones complementarias de terceros

Cuando la aplicación complementaria aporta tanto mslHeight como undulation en los extras de la ubicación:

• Si el modelo de geoide está en Software externo: se usa directamente la altura sobre el nivel del mar de la aplicación complementaria (Mapit confía en su corrección).
• En caso contrario: la aplicación convierte esa altura de nuevo a elipsoidal y aplica su propio modelo de geoide.

Altura de antena

El desfase de altura de antena tiene en cuenta la distancia física entre el centro de fase de la antena GNSS y el punto del terreno que se está midiendo. Es fundamental para obtener cotas precisas.

Configuración

1. Abre Ajustes > Ajustes de levantamiento.
2. Fija el valor de altura de antena en metros (predeterminado: 1,30 m).

La altura de antena se muestra en los ajustes como: «Altura de antena: {valor} m».

Cómo se aplica

La altura de antena se resta de la altura comunicada por el GNSS en cada punto registrado:

Altura registrada = altura GNSS - altura de antena

Esto significa que la altura registrada representa el nivel del suelo en el punto medido, no la posición de la antena.

precaución

Mide y actualiza siempre la altura de antena cuando cambies la configuración de tu equipo (por ejemplo, al cambiar de jalón o de montaje del receptor). Una altura de antena incorrecta afecta directamente a todas las cotas registradas.

iOS

Activar la corrección por geoide

Función Pro+

La corrección de altura ortométrica requiere una suscripción a Mapit Pro Plus.

1. Abre Ajustes → Levantamiento → Levantamiento.
2. Activa la altura ortométrica.
3. Toca la fila Modelo de geoide que aparece bajo el interruptor.
4. En el selector de modelos de geoide, descarga la rejilla que necesites y toca Seleccionar para activarla.

Con esta opción activada, los valores de altitud corregidos se guardan en el GeoPackage para todas las capturas nuevas y se muestran en la cabecera del mapa con el prefijo ▲.

Solo con receptores NMEA

Esta función aplica correcciones únicamente cuando los datos de altitud proceden de un receptor GNSS externo conectado por Bluetooth (MFi), Bluetooth Low Energy o NMEA sobre TCP/IP.

El GPS interno del iPhone ya comunica la altitud sobre el nivel medio del mar a través de CoreLocation: no se aplica ninguna corrección desde la aplicación. Activar la altura ortométrica no tiene ningún efecto sobre el GPS interno; la altitud será idéntica con el interruptor activado o desactivado si usas el hardware de localización del propio dispositivo.

Modelos de geoide disponibles

Modelos globales

Modelo	Cobertura	Descarga
EGM96	Mundial	Integrado, no requiere descarga. Es el predeterminado la primera vez que activas el interruptor.
EGM2008 (2,5′)	Mundial	Se descarga desde el selector de modelos de geoide

Rejillas nacionales o regionales

Modelo	País
OSGM15	Reino Unido
GEOID12B	Estados Unidos
HT 2.0	Canadá
PLGEO11	Polonia
PL-EVRF2007-NH	Polonia
RAF18	Francia
RAF09	Francia
CHGEO04	Suiza
PT08	Portugal
GeoID-SLO	Eslovenia

Todas las rejillas regionales se descargan cuando las necesitas desde el selector de modelos de geoide y se guardan localmente: solo hay que descargarlas una vez.

Cómo se aplica la corrección por geoide

El proceso de corrección con receptores NMEA externos:

1. La sentencia GGA de NMEA aporta tanto la altitud sobre el nivel del mar como la separación del geoide que comunica el receptor.
2. La aplicación reconstruye la altura elipsoidal: h = MSL + separación_geoide.
3. La rejilla de geoide seleccionada se evalúa en la latitud y la longitud actuales para calcular N.
4. Se guarda la altura ortométrica: H = h − N.

Esto sustituye la aproximación de geoide integrada del propio receptor por la rejilla que hayas elegido.

Resumen del comportamiento

Origen GPS	Interruptor	Altitud guardada
GPS interno del iPhone	Desactivado	Sobre el nivel del mar (CoreLocation, sin cambios)
GPS interno del iPhone	Activado	Igual que desactivado: no hace nada
Receptor NMEA externo	Desactivado	Altitud MSL del campo 9 de la GGA (geoide integrado del receptor)
Receptor NMEA externo	Activado, EGM96 (integrado)	(MSL + sep) − EGM96(lat, lon)
Receptor NMEA externo	Activado, rejilla regional (por ejemplo OSGM15)	(MSL + sep) − rejilla(lat, lon)

Altura de antena

Configura el desfase de altura de antena en Ajustes → Levantamiento → GPS / GNSS. Este valor se resta de la altura comunicada por el GNSS en cada punto registrado, de modo que la cota registrada representa el nivel del suelo en el punto medido.

precaución

Mide y actualiza siempre la altura de antena cuando cambies la configuración de tu equipo (por ejemplo, al cambiar de jalón o de montaje del receptor). Una altura de antena incorrecta afecta directamente a todas las cotas registradas.