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RTK Handheld 2 Mapping Kit

Esta guía te acompaña en la conexión del RTK Handheld 2 Mapping Kit a Mapit GIS, la configuración del NTRIP para las correcciones RTK y la verificación del equipo en campo.

El ArduSimple puede conectarse por USB (con cable, lo más fiable) o por Bluetooth Low Energy (inalámbrico). Ambos métodos admiten comunicación bidireccional, incluidas las correcciones RTCM para el posicionamiento RTK.

Qué necesitas​

  • Un RTK Handheld 2 Mapping Kit (o cualquier receptor ArduSimple con USB o BLE)
  • Un cable o adaptador USB OTG (para la conexión por USB)
  • Mapit GIS con una suscripción Pro Plus (necesaria para el NTRIP)
  • Acceso a un caster NTRIP (para las correcciones RTK)

Requisitos: Android 10 o posterior

Opción A: conexión por USB​

El USB ofrece la conexión más fiable y no requiere emparejamiento: basta con enchufar y empezar.

1. Conecta el receptor por USB​

  1. Enciende el receptor ArduSimple.
  2. Conéctalo a tu dispositivo Android con un cable o adaptador USB OTG.
  3. Android pedirá permiso de USB: toca Permitir.
Cuadro de permiso de USB

2. Activa el GPS por serie USB​

  1. En Mapit GIS, ve a Ajustes > GNSS externo.
  2. Activa GPS por serie USB.
  3. Elige la velocidad en baudios que corresponda a tu receptor (predeterminada: 115200).
Ajustes - Activar USB

3. Verifica la conexión USB​

Vuelve al mapa y toca el botón del GPS. La barra de información debería mostrar el indicador de conexión USB y las coordenadas deberían empezar a actualizarse en el panel de información GPS.

Información GPS - Conexión USB (sin NTRIP)

Al cabo de poco tiempo deberías alcanzar una precisión submétrica.

4. Configura el NTRIP y empieza a levantar datos​

Sigue los pasos de NTRIP y levantamiento de más abajo para activar las correcciones RTK por USB y empezar a recoger datos.

Opción B: conexión por BLE​

BLE ofrece una conexión inalámbrica sin necesidad de emparejar por Bluetooth clásico. Resulta cómodo cuando el cable no es práctico, aunque en sesiones largas se recomienda el USB.

1. Enciende el receptor​

Enciende el receptor ArduSimple y espera a que los LED confirmen que está alimentado y buscando satélites.

2. Activa el GPS por BLE​

  1. En Mapit GIS, ve a Ajustes > GNSS externo.
  2. Activa GPS por BLE. La aplicación pedirá los permisos de Bluetooth si aún no los tiene: toca Permitir.

3. Busca y elige tu receptor​

Aparece automáticamente un cuadro de búsqueda que localiza los dispositivos BLE cercanos que anuncian el Nordic UART Service (NUS). El receptor ArduSimple debería aparecer en unos segundos.

Toca el nombre de tu receptor para seleccionarlo.

Cuadro de búsqueda BLE

4. Verifica la conexión BLE​

Vuelve al mapa y toca el botón del GPS. La barra de información debería mostrar el indicador de conexión BLE y el nombre de tu receptor. Las coordenadas deberían empezar a actualizarse en el panel de información GPS.

5. Configura el NTRIP y empieza a levantar datos​

Sigue los pasos de NTRIP y levantamiento de más abajo para activar las correcciones RTK por BLE y empezar a recoger datos.

Configuración NTRIP​

Estos pasos valen tanto para USB como para BLE. Los datos de corrección RTCM se envían al receptor por la conexión que esté activa.

Configura el NTRIP para las correcciones RTK​

Para conseguir precisión centimétrica tienes que conectarte a un caster NTRIP que ofrezca correcciones RTK para tu zona.

  1. Ve a Ajustes > Ajustes NTRIP (requiere suscripción Pro+).
  2. Toca Añadir para crear un perfil NTRIP nuevo.
  3. Introduce los datos de tu caster:
    • Host: la dirección de tu caster NTRIP
    • Puerto: normalmente 2101
    • Usuario y contraseña: tus credenciales del caster
  4. Toca Obtener puntos de montaje para recuperar los flujos disponibles.
  5. Elige el punto de montaje más cercano a tu ubicación.
  6. Baja al final de la página y guarda el perfil.
Configuración NTRIP

Inicia el NTRIP y comprueba la solución RTK​

  1. Ve a Ajustes > Ajustes NTRIP y arranca el servicio de correcciones.
Iniciar el servicio NTRIP
  1. Pulsa el botón de información de la parte superior de la pantalla para acceder a los datos de los flujos RTCM y NMEA; si lo necesitas, puedes empezar a grabarlos. Los datos se guardan en la carpeta Mapit -> Logs.
Flujos NTRIP

Los datos de corrección RTCM se envían automáticamente al receptor ArduSimple por la conexión activa (USB o BLE). En un plazo de unos segundos a unos minutos (según las condiciones), el tipo de solución del panel de información GPS debería pasar de solución 3D a RTK Float y después a RTK Fix.

Solución RTK alcanzada

En ese momento tu precisión debería estar en el orden de los centímetros.

Empieza a levantar datos​

Con una solución RTK fija ya estás recibiendo posiciones de precisión centimétrica. Puedes:

  • Añadir puntos, líneas y polígonos a tus capas del GeoPackage
  • Usar el promediado de posición para ganar aún más precisión en puntos concretos
  • Grabar rutas con posicionamiento de alta precisión
  • Consultar información detallada de satélites y precisión en el panel de información GPS

Resolución de problemas​

USB: no se detecta el dispositivo​

  • Asegúrate de que el cable USB OTG está bien conectado y de que tu dispositivo Android admite USB OTG.
  • Prueba con otro cable USB: algunos cables solo sirven para cargar y no transmiten datos.
  • Comprueba que ninguna otra aplicación está ocupando el dispositivo USB.

USB: no llegan datos NMEA​

  • Verifica que la velocidad en baudios de Ajustes > GNSS externo coincide con la configuración de tu receptor (predeterminada: 115200).
  • Prueba a desconectar y volver a conectar el cable USB.

BLE: el receptor no aparece en la búsqueda​

  • Asegúrate de que el receptor está encendido y el módulo BLE activo.
  • Comprueba que el Bluetooth está activado en tu dispositivo Android.
  • Asegúrate de que Mapit GIS tiene concedidos los permisos de Bluetooth (revisa Ajustes de Android > Aplicaciones > Mapit GIS > Permisos).
  • Prueba a acercarte al receptor: el alcance de BLE suele ser de 10 a 30 metros.

BLE: la conexión se cae con frecuencia​

  • Mantén el receptor dentro del alcance de tu dispositivo Android.
  • Evita llevar el dispositivo Android en un bolsillo o una bolsa, donde la señal BLE puede quedar obstruida.
  • Si la conexión se cae y no se restablece sola en unos segundos, desactiva y vuelve a activar el GPS por BLE en los ajustes.
  • En sesiones largas, valora usar USB para una conexión más estable.

Las correcciones NTRIP no llegan al receptor​

  • Verifica que el indicador NTRIP está verde (conectado y recibiendo datos).
  • Comprueba que tus credenciales NTRIP y el punto de montaje son correctos.
  • Asegúrate de que tu dispositivo Android tiene conexión a internet activa (datos móviles o wifi).
  • Los datos RTCM se envían por la conexión activa (USB o BLE): si el receptor está conectado, las correcciones deberían fluir automáticamente.

Se queda en RTK Float​

  • El RTK Float es normal durante la convergencia: espera 1 o 2 minutos a que mejoren las condiciones.
  • Asegúrate de tener el cielo despejado, sin obstrucciones.
  • Verifica que el punto de montaje elegido ofrece correcciones para tus constelaciones GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).
  • Comprueba que la distancia de la línea base hasta la estación base más cercana está dentro del rango recomendado (normalmente por debajo de 35 km).

Documentación relacionada​