Promediado de posición
El promediado de posición mejora la precisión de la medición de un punto recogiendo varias lecturas GNSS en la misma ubicación y calculando su media. Resulta especialmente útil cuando se trabaja sin correcciones RTK, porque puede reducir el error aleatorio de las posiciones GPS autónomas de varios metros a menos de un metro.
Activar el promediado
- Abre Ajustes > Ajustes de levantamiento.
- Activa el promediado de posición.
- Fija el número de muestras, es decir, cuántas lecturas se recogen antes de calcular la media (predeterminado: 2, configurable a valores mayores).
Con el promediado activado, cada vez que añades un punto nuevo o un vértice nuevo a una línea o un polígono, la aplicación recoge el número de muestras configurado antes de colocar el punto.
Cómo funciona el promediado
Proceso de recogida
- Tocas para añadir un punto o un vértice.
- En lugar de colocar el punto de inmediato, aparece el panel inferior de progreso del promediado.
- La aplicación recoge una muestra de posición por segundo del receptor GNSS.
- Un indicador circular de progreso muestra cuántas muestras se han recogido del total previsto.
- Al alcanzar el objetivo, la posición promediada se coloca en el mapa.
Algoritmo de promediado
El promediado usa un enfoque de media móvil. Con cada muestra nueva se actualizan todas las coordenadas y valores de calidad:
- Latitud: promediada
- Longitud: promediada
- Altura: promediada
- Precisión: promediada
- HDOP: promediado
- VDOP: promediado
- PDOP: promediado
- HRMS: promediado
- VRMS: promediado
Así se obtiene una posición cada vez más afinada a medida que se recogen más muestras.
Cuándo se activa el promediado
El promediado se dispara en dos contextos:
| Contexto | Cuándo |
|---|---|
| Añadir un elemento de punto | Al crear un punto nuevo en una capa de puntos |
| Añadir un vértice | Al añadir un vértice a una línea o un polígono |
Pantalla de progreso
El panel de progreso del promediado muestra:
| Elemento | Descripción |
|---|---|
| Progreso circular | Indicador visual de las muestras recogidas frente al objetivo (150 dp de diámetro) |
| Recuento de muestras | «X / Y»: muestras recogidas del total previsto |
| Tiempo transcurrido | Duración de la sesión de promediado («Xs» o «Xm Ys») |
| Precisión en vivo | La precisión promediada actual, coloreada según su calidad |
| Botón Cancelar | Detiene el promediado y descarta las muestras recogidas |
Código de colores de la precisión
La precisión en vivo usa colores para dar una indicación de calidad de un vistazo:
| Color | Precisión | Calidad |
|---|---|---|
| Morado | < 0,1 m | Precisión de nivel RTK |
| Azul | < 1,0 m | Submétrica: excelente para casi toda la topografía |
| Verde | < 5,0 m | Buena para cartografía general |
| Naranja | >= 5,0 m | Pobre: valora esperar a mejores condiciones |
Consejos prácticos
Más muestras = más precisión. Para levantamientos de límites o puntos de control, usa entre 10 y 30 muestras. Para inventarios de activos en general, con 3 a 5 muestras suele bastar.
No te muevas mientras promedia. Cualquier movimiento de la antena durante el promediado introduce error. Usa un jalón o un trípode para obtener el mejor resultado.
El promediado funciona tanto con el GPS interno como con receptores GNSS externos. Usado con un receptor RTK en modo fijo, puede llevar la precisión por debajo del centímetro.