Uśrednianie pozycji
Uśrednianie pozycji poprawia dokładność pomiaru punktu przez zebranie wielu odczytów GNSS w tym samym miejscu i wyliczenie ich średniej. Jest to szczególnie przydatne przy pracy bez poprawek RTK, ponieważ pozwala zmniejszyć błąd przypadkowy pozycji z autonomicznego GPS z kilku metrów do poziomu submetrowego.
Włączanie uśredniania
- Otwórz Ustawienia > Ustawienia pomiarów.
- Włącz uśrednianie pozycji.
- Ustaw liczbę próbek - liczbę odczytów zbieranych przed wyliczeniem średniej (domyślnie: 2, można ustawić wyższe wartości).
Przy włączonym uśrednianiu za każdym razem, gdy dodajesz nowy obiekt punktowy albo nowy wierzchołek linii lub poligonu, aplikacja zbiera skonfigurowaną liczbę próbek przed umieszczeniem punktu.
Jak działa uśrednianie
Proces zbierania
- Dotykasz, aby dodać punkt lub wierzchołek.
- Zamiast umieścić punkt od razu, pojawia się dolny panel postępu uśredniania.
- Aplikacja zbiera jedną próbkę pozycji na sekundę z odbiornika GNSS.
- Okrągły wskaźnik postępu pokazuje, ile próbek zebrano z docelowej liczby.
- Po osiągnięciu celu uśredniona pozycja zostaje umieszczona na mapie.
Algorytm uśredniania
Uśrednianie korzysta z średniej bieżącej. Przy każdej nowej próbce aktualizowane są wszystkie współrzędne i wskaźniki jakości:
- szerokość geograficzna - uśredniana
- długość geograficzna - uśredniana
- wysokość - uśredniana
- dokładność - uśredniana
- HDOP - uśredniany
- VDOP - uśredniany
- PDOP - uśredniany
- HRMS - uśredniany
- VRMS - uśredniany
Daje to pozycję stopniowo uściślaną w miarę zbierania kolejnych próbek.
Kiedy uruchamia się uśrednianie
Uśrednianie uruchamia się w dwóch sytuacjach:
| Sytuacja | Kiedy |
|---|---|
| Dodanie nowego obiektu punktowego | Tworzenie nowego punktu w warstwie punktowej |
| Dodanie nowego wierzchołka | Dodawanie wierzchołka do obiektu liniowego lub poligonowego |
Wyświetlanie postępu
Panel postępu uśredniania pokazuje:
| Element | Opis |
|---|---|
| Postęp kołowy | Wskaźnik graficzny pokazujący liczbę zebranych próbek względem docelowej (średnica 150 dp) |
| Liczba próbek | „X / Y" - zebrane próbki z docelowej liczby |
| Czas trwania | Czas trwania sesji uśredniania („Xs" lub „Xm Ys") |
| Bieżąca dokładność | Aktualna uśredniona dokładność, oznaczona kolorem według jakości |
| Przycisk anulowania | Przerywa uśrednianie i odrzuca zebrane próbki |
Oznaczenia kolorystyczne dokładności
Wyświetlana na bieżąco dokładność oznaczona jest kolorem, co pozwala ocenić jakość na pierwszy rzut oka:
| Kolor | Dokładność | Jakość |
|---|---|---|
| Fioletowy | poniżej 0,1 m | Precyzja na poziomie RTK |
| Niebieski | poniżej 1,0 m | Submetrowa - doskonała do większości pomiarów |
| Zielony | poniżej 5,0 m | Dobra do ogólnego kartowania |
| Pomarańczowy | 5,0 m i więcej | Słaba - rozważ poczekanie na lepsze warunki |
Wskazówki praktyczne
Więcej próbek = lepsza dokładność. Przy pomiarach granic i punktów osnowy stosuj 10-30 próbek. Przy zwykłej inwentaryzacji obiektów zwykle wystarczy 3-5 próbek.
Stój nieruchomo podczas uśredniania. Każdy ruch anteny w trakcie uśredniania wprowadza błąd. Najlepsze wyniki daje praca z tyczką pomiarową lub statywem.
Uśrednianie działa zarówno z wewnętrznym GPS, jak i z zewnętrznymi odbiornikami GNSS. W połączeniu z odbiornikiem RTK w trybie Fixed uśrednianie pozwala zejść z dokładnością poniżej centymetra.