Przejdź do głównej zawartości

Klient Mapit NTRIP

Wymagana subskrypcja

Klient NTRIP wymaga subskrypcji Mapit Pro Plus. Szczegóły znajdziesz w Mapit Pro Plus.

Mapit GIS zawiera wbudowany klient NTRIP, który łączy się przez internet z dowolnym casterem NTRIP, odbiera w czasie rzeczywistym dane korekcyjne RTCM i przesyła je do zewnętrznego odbiornika GNSS przez Bluetooth, BLE lub TCP. Umożliwia to pozycjonowanie RTK z dokładnością centymetrową bezpośrednio z aplikacji - bez potrzeby korzystania z zewnętrznych programów korekcyjnych.

Jak działają poprawki RTK​

Pozycjonowanie RTK (Real-Time Kinematic) polega na połączeniu obserwacji satelitarnych z Twojego odbiornika (rovera) z danymi korekcyjnymi z pobliskiej stacji referencyjnej (stacji bazowej), której położenie jest dokładnie znane. Stacja referencyjna nieprzerwanie wylicza różnicę między swoją znaną pozycją a pozycją wyznaczoną z satelitów, a następnie rozgłasza te poprawki jako komunikaty RTCM.

Twój odbiornik stosuje te poprawki do własnych obserwacji i rozwiązuje nieoznaczoności fazowe, osiągając dokładność 1-3 cm w poziomie.

Stacja referencyjna
(znane położenie)
│
▼
Caster NTRIP
(serwer przekazujący)
│
▼
Mapit GIS
(klient NTRIP)
│
▼
Odbiornik GNSS
(wylicza rozwiązanie RTK)
│
▼
Skorygowana pozycja
│
▼
Lokalizacja w Mapit GIS

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) to standardowy protokół przesyłania poprawek RTCM przez internet. Caster NTRIP to serwer, który odbiera dane z jednej lub wielu stacji referencyjnych i rozsyła je do podłączonych klientów.

Wymagania sprzętowe​

Wymagany zgodny odbiornik

Klient NTRIP przesyła do Twojego odbiornika GNSS surowe dane korekcyjne RTCM. Sam odbiornik musi potrafić przetworzyć te poprawki i wyliczyć rozwiązanie RTK. Nie wszystkie odbiorniki obsługują RTK.

Czego potrzebujesz​

  1. Wieloczęstotliwościowego (L1/L2) odbiornika GNSS z obsługą RTK, który przyjmuje dane RTCM przez Bluetooth albo TCP/Wi-Fi
  2. Danych komórkowych lub Wi-Fi na urządzeniu z Androidem, aby połączyć się z casterem NTRIP
  3. Konta u castera NTRIP (bezpłatnego lub płatnego, zależnie od dostawcy)

Dlaczego L1/L2 ma znaczenie​

Odbiorniki jednoczęstotliwościowe (wyłącznie L1) nie potrafią rozwiązać nieoznaczoności fazowych na tyle niezawodnie, aby uzyskać RTK z dokładnością centymetrową. Odbiorniki wieloczęstotliwościowe śledzą sygnały na dwóch lub więcej pasmach (L1 + L2 albo L1 + L5), co pozwala im:

  • szybciej rozwiązywać nieoznaczoności całkowite (krótszy czas do pierwszego rozwiązania);
  • utrzymywać rozwiązanie przy dłuższych wektorach (odległościach do stacji referencyjnej);
  • osiągać dokładność centymetrową w typowych warunkach terenowych.

Przykładowe zgodne odbiorniki​

Poniżej znajdziesz przykładowe odbiorniki, o których wiadomo, że obsługują poprawki RTK. Lista nie jest wyczerpująca - każdy odbiornik przyjmujący dane RTCM3 przez Bluetooth SPP lub TCP i wysyłający NMEA powinien być zgodny z klientem Mapit NTRIP.

Przykładowe płytki budżetowe i deweloperskie​

OdbiornikProducentCzęstotliwościPołączenie
RTK Portable Bluetooth KitArduSimpleL1/L2Bluetooth
simpleRTK2B Lite BT KitArduSimpleL1/L2Bluetooth
simpleRTK2B Budget + moduł BTArduSimpleL1/L2Bluetooth
Reach M2EmlidL1/L2Wi-Fi / TCP

Przykładowe profesjonalne odbiorniki GNSS​

OdbiornikProducentCzęstotliwościPołączenie
Arrow Gold+ / GoldEos PositioningL1/L2/L5Bluetooth
Arrow 100+ / 100Eos PositioningL1/L2Bluetooth
Geode SpireJuniper SystemsL1/L2/L5Bluetooth
GlobeSXblue (Geneq)L1/L2Bluetooth + Wi-Fi
Smart / PlatinumSXblue (Geneq)L1/L2Bluetooth
Reach RS3EmlidL1/L2/L5Wi-Fi / TCP
Reach RX / RX2EmlidL1/L2/L5Bluetooth
Reach RSEmlidL1/L2/L5Bluetooth + Wi-Fi / TCP
FlexBad ElfL1/L2Bluetooth
R12i / R10TrimbleL1/L2/L5Bluetooth + Wi-Fi
TDC650 / TDC600TrimbleL1/L2Bluetooth + Wi-Fi
GS18 T / GS18 ILeica GeosystemsL1/L2/L5Bluetooth + Wi-Fi
Zeno GG04 plusLeica GeosystemsL1/L2Bluetooth
iG8 / iG6CHC NavigationL1/L2/L5Bluetooth + Wi-Fi
S900A / S980ASouth SurveyingL1/L2/L5Bluetooth + Wi-Fi
V200 / V100Hi-TargetL1/L2/L5Bluetooth + Wi-Fi

Przykładowe odbiorniki, które NIE obsługują RTK​

Odbiorniki te są obsługiwane przez Mapit GIS przy zwykłym pozycjonowaniu, ale nie potrafią przetwarzać poprawek RTCM:

OdbiornikProducentPrzyczyna
SXblue II / II+SXblue (Geneq)Tylko L1, brak wejścia RTCM - obsługuje wyłącznie SBAS (EGNOS/WAAS)
GPS Pro / Pro+Bad ElfTylko L1, brak wejścia RTCM
GLO / GLO 2GarminTylko L1, klasa konsumencka
Garmin GLO / GLO 2Tylko L1, klasa konsumencka

Konfiguracja klienta NTRIP​

Krok 1: otwórz ustawienia NTRIP​

  1. Otwórz Ustawienia z menu głównego
  2. Przejdź do Poprawki NTRIP
  3. Dotknij Dodaj konfigurację, aby utworzyć nowy profil castera

Krok 2: podaj dane castera​

PoleOpisPrzykład
NazwaEtykieta tej konfiguracjiRTK2go - MojMount
HostNazwa hosta lub IP castera NTRIPrtk2go.com
PortNumer portu castera2101
MountpointKonkretny strumień poprawekNEAR_ME
Nazwa użytkownikaNazwa użytkownika u castera (jeśli wymagana)user@email.com
HasłoHasło u castera (jeśli wymagane)none
Wersja NTRIPV1 lub V2 (większość casterów obsługuje obie)V2

Krok 3: wybierz odbiornik docelowy​

Wskaż, dokąd mają trafiać poprawki RTCM:

CelKiedy stosować
BluetoothTwój odbiornik połączony jest przez Bluetooth SPP (najczęstszy przypadek)
TCPTwój odbiornik połączony jest przez TCP/IP lub Wi-Fi
TestBez przesyłania - wyłącznie podgląd strumienia na potrzeby testów

Krok 4: skonfiguruj wysyłanie GGA​

Wiele casterów NTRIP wymaga podania Twojej przybliżonej pozycji (przez komunikat GGA), aby wybrać najbliższą stację referencyjną albo wygenerować poprawki wirtualnej stacji referencyjnej (VRS).

UstawienieOpisDomyślnie
Wysyłaj GGAWłącza automatyczne przesyłanie pozycji do casteraWł.
Interwał GGAJak często wysyłać swoją pozycję (w sekundach)10
wskazówka

Pozostaw wysyłanie GGA włączone, chyba że łączysz się z casterem pojedynczej stacji bazowej, który tego nie wymaga. Sieci VRS zawsze wymagają GGA, aby wygenerować poprawki dla Twojej lokalizacji.

Krok 5: połącz się​

Dotknij Połącz. Aplikacja:

  1. uruchomi usługę pierwszoplanową ze stałym powiadomieniem;
  2. połączy się z casterem NTRIP;
  3. uwierzytelni się i zażąda strumienia mountpointu;
  4. zacznie odbierać dane korekcyjne RTCM;
  5. przekaże dane RTCM do wybranego odbiornika docelowego;
  6. zacznie wysyłać aktualizacje pozycji GGA w skonfigurowanym interwale.

Powiadomienie pokazuje status połączenia i bieżącą prędkość transmisji (KB/s).

Uprawnienia do powiadomień

W Androidzie 13 i nowszym aplikacja potrzebuje uprawnienia do powiadomień, aby wyświetlić powiadomienie usługi pierwszoplanowej. Jeśli odmówiłeś tego uprawnienia, przejdź do Ustawienia Androida > Aplikacje > Mapit GIS > Powiadomienia i włącz je. Bez włączonych powiadomień Android może zakończyć usługę NTRIP, gdy aplikacja działa w tle.

Jak znaleźć caster NTRIP​

Bezpłatne castery​

CasterHostPortUwagi
RTK2gortk2go.com2101Bezpłatny caster społecznościowy. Jako nazwy użytkownika użyj swojego adresu e-mail, jako hasła none. Mountpointy przejrzysz na rtk2go.com
EUREF-IPeuref-ip.net2101Bezpłatne europejskie stacje referencyjne. Zarejestruj się, aby uzyskać dostęp
Emlid Castercaster.emlid.com2101Bezpłatny dla użytkowników Emlid

Sieci komercyjne i państwowe​

Wiele krajów prowadzi bezpłatne lub dofinansowane sieci stacji referencyjnych RTK:

SiećKrajUwagi
ASG-EUPOSPolskaKrajowa sieć GUGiK; serwisy czasu rzeczywistego, m.in. NAWGEO
OS NetWielka BrytaniaOrdnance Survey - wymaga licencji komercyjnej
SAPOSNiemcyKrajowe służby geodezyjne landów
CORSUSAStacje referencyjne NGS działające w trybie ciągłym
SmartNetWielka Brytania / EuropaKomercyjna sieć Leica Geosystems
Trimble VRS NowRóżne krajeKomercyjna sieć VRS firmy Trimble

Korzystanie z RTK2go (bezpłatnie, zalecane do testów)​

RTK2go to najprostszy sposób, aby zacząć:

  1. Wejdź na rtk2go.com, aby przejrzeć mountpointy dostępne w Twojej okolicy
  2. W Mapit GIS utwórz nową konfigurację NTRIP:
    • Host: rtk2go.com
    • Port: 2101
    • Nazwa użytkownika: Twój adres e-mail
    • Hasło: none
  3. Aplikacja pobierze tabelę źródeł i wyświetli dostępne mountpointy
  4. Mountpointy sortowane są według odległości od Twojej bieżącej pozycji - wybierz najbliższy
  5. Dotknij Połącz
wskazówka

Im bliżej Twojej pozycji znajduje się stacja referencyjna, tym lepiej. Dokładność RTK pogarsza się wraz z długością wektora. Staraj się wybierać stację w promieniu 30 km, aby uzyskać niezawodne rozwiązania RTK Fixed.

Gdy bezpłatny caster odrzuca Twój adres IP​

Bezpłatne castery społecznościowe, takie jak RTK2go, monitorują ruch pod kątem nadużyć i mogą czasowo odmawiać połączeń z danego adresu IP na około 3 godziny. Operatorzy komórkowi kierują wielu abonentów przez niewielką pulę współdzielonych publicznych adresów IP (CGNAT, Carrier-Grade NAT), więc jeśli jeden użytkownik u Twojego operatora przekroczy limit, wszyscy pozostali abonenci tego operatora mogą zostać odrzuceni na ten sam czas.

Objawy. Aplikacja łączy się, wskaźnik statusu NTRIP na chwilę robi się pomarańczowy, po czym połączenie zrywa się, nigdy nie osiągając jakości RTK Fix ani Float. Ponowne uruchomienie ani ponowne łączenie nic nie zmieniają, ponieważ caster nadal odrzuca ten adres IP.

Obejścia:

  • Połącz się przez VPN. VPN na tym samym łączu 5G lub komórkowym zmienia Twój widoczny adres IP na adres wyjścia VPN, który znajduje się poza pulą operatora. To najszybszy sposób potwierdzenia, że przyczyną jest caster: jeśli po włączeniu VPN na tej samej karcie SIM RTK Fix wraca w ciągu kilku sekund, pierwotny adres IP był odrzucany.
  • Przełącz się na inną sieć. Hotspot z innej karty SIM, domowe Wi-Fi albo Wi-Fi w biurze - każde z nich daje inny adres wyjściowy i czystą sesję z casterem.
  • Skorzystaj z płatnego castera regionalnego. Sieci państwowe i komercyjne (ASG-EUPOS w Polsce, Trimble VRS Now, OS Net w Wielkiej Brytanii, SAPOS w Niemczech) nie podlegają ograniczeniom antyspamowym casterów społecznościowych i oferują lepsze pokrycie oraz dłuższe wektory.
  • Zaczekaj. Okresy blokady w RTK2go trwają zwykle około 3 godzin. Ten sam mountpoint może zacząć działać ponownie później tego samego dnia.

Jest to polityka po stronie castera, na którą Mapit GIS nie ma wpływu. Aplikacja poprawnie rozpoznaje odpowiedź odmowną castera i nie przekazuje jej do odbiornika tak, jakby była danymi korekcyjnymi, ale nie może samodzielnie obejść blokady.

Zarządzanie połączeniem​

Automatyczne ponowne łączenie​

Jeśli połączenie zerwie się (przerwa w sieci, restart castera), aplikacja automatycznie łączy się ponownie z narastającym opóźnieniem:

PróbaOpóźnienie
15 sekund
210 sekund
320 sekund
440 sekund
5 i kolejne60 sekund (maksimum)

Po 20 nieudanych próbach usługa zatrzymuje się automatycznie.

Wiele konfiguracji​

Możesz zapisać wiele profili casterów NTRIP - na przykład jeden dla lokalnej sieci RTK i jeden dla RTK2go jako rozwiązanie zapasowe. Aktywne może być tylko jedno połączenie naraz.

Rozłączanie​

Dotknij Rozłącz w ustawieniach NTRIP albo wybierz akcję Zatrzymaj na powiadomieniu usługi pierwszoplanowej. Rozłączenie zatrzymuje przesyłanie RTCM i zamyka wszystkie aktywne pliki dziennika strumieni.

Podgląd strumieni​

Ekran monitora strumieni daje wgląd w czasie rzeczywistym w dane RTCM i NMEA przepływające przez aplikację.

Otworzysz go w Ustawienia > Poprawki NTRIP > Monitor strumieni.

Zakładka RTCM​

Wyświetla zdekodowane komunikaty RTCM3 w czasie rzeczywistym:

KolumnaOpis
CzasKiedy komunikat został odebrany (HH:mm:ss.SSS)
TypNumer i nazwa typu komunikatu RTCM (np. 1077 GPS MSM7)
RozmiarRozmiar komunikatu w bajtach

Pasek podsumowania u góry pokazuje:

  • łączną liczbę odebranych komunikatów;
  • liczbę unikalnych typów komunikatów;
  • liczbę komunikatów na sekundę.

Typowe typy komunikatów RTCM3, które możesz zobaczyć:

TypOpis
1004Obserwacje GPS L1/L2 (starszy format)
1005/1006Współrzędne stacji
1012Obserwacje GLONASS L1/L2 (starszy format)
1033Opis odbiornika i anteny
1074-1077GPS MSM4-MSM7 (nowoczesne, preferowane)
1084-1087GLONASS MSM4-MSM7
1094-1097Galileo MSM4-MSM7
1124-1127BeiDou MSM4-MSM7
1230Opóźnienia kodowo-fazowe GLONASS
4072PNT stacji referencyjnej (format firmowy u-blox)

Zakładka NMEA​

Wyświetla surowe komunikaty NMEA z podłączonego odbiornika GNSS:

KolumnaOpis
CzasKiedy komunikat został odebrany
ZdanieSurowe zdanie NMEA (np. $GPGGA,...)

Przydaje się to do sprawdzenia, czy odbiornik wysyła dane, oraz do bieżącej kontroli pola jakości fixa.

Czyszczenie monitora​

Dotknij ikony usuwania na górnym pasku, aby wyczyścić wszystkie komunikaty w bieżącej zakładce. Monitor przechowuje do 500 komunikatów na zakładkę.

Rejestracja strumieni do pliku​

Strumienie RTCM i NMEA możesz zapisywać do plików w katalogu Mapit-Data/Logs/ na potrzeby diagnostyki po sesji, analizy jakości lub dalszej obróbki.

Rozpoczęcie rejestracji​

  1. Otwórz monitor strumieni
  2. Wybierz zakładkę RTCM albo NMEA
  3. Dotknij przycisku rejestracji (ikona koła) na górnym pasku
  4. Ikona zmieni się w czerwony przycisk zatrzymania, a pojawi się pasek stanu pokazujący liczbę zapisanych bajtów

Każda zakładka ma niezależny przycisk rejestracji - możesz rejestrować RTCM i NMEA jednocześnie albo osobno.

Pasek stanu rejestracji​

Gdy rejestracja jest aktywna, pod wierszem zakładek pojawia się czerwony pasek stanu:

Rejestrowanie · 2,4 MB

Jeśli rejestracja zatrzyma się automatycznie, pasek pokazuje przyczynę:

Zatrzymano: osiągnięto maksymalny rozmiar pliku

Format i nazewnictwo plików​

StrumieńRozszerzenieFormatPrzykładowa nazwa pliku
RTCM.rtcm3Surowy format binarny (można otworzyć w RTKCONV, RTKLIB)rtcm_2026-02-23_163000.rtcm3
NMEA.nmeaZwykły tekst z zakończeniami wierszy CRLFnmea_2026-02-23_163000.nmea

Znacznik czasu w nazwie pliku odpowiada momentowi rozpoczęcia rejestracji.

Ograniczenia rozmiaru pliku​

Każdy plik dziennika ma maksymalny rozmiar 50 MB (około 8 godzin łącznej rejestracji). Po osiągnięciu limitu rejestracja zatrzymuje się automatycznie wraz z powiadomieniem. Typowe rozmiary:

StrumieńPrędkość1 godzina8 godzin
RTCM (surowy binarny)ok. 1 KB/sok. 3,6 MBok. 29 MB
NMEA (surowy tekst)ok. 0,6 KB/sok. 2,3 MBok. 18 MB
Łącznieok. 1,6 KB/sok. 6 MBok. 47 MB

Rejestracja trwa mimo zmiany ekranu​

Rejestracją zarządza obiekt działający w tle - trwa ona nawet po zamknięciu ekranu monitora strumieni. Ponowne otwarcie monitora pokaże bieżący status rejestracji. Rejestracja zatrzymuje się, gdy:

  • dotkniesz przycisku zatrzymania;
  • zostanie osiągnięty limit 50 MB;
  • rozłączysz się z casterem NTRIP.

Dalsza obróbka w RTKLIB​

Zarejestrowane pliki .rtcm3 można przekonwertować i przetworzyć w programie RTKLIB (bezpłatnym, o otwartym kodzie źródłowym):

  1. Otwórz RTKCONV, aby przekonwertować .rtcm3 na pliki obserwacyjne RINEX
  2. Skorzystaj z RTKPOST, aby przetworzyć dane względem stacji bazowej i poprawić dokładność
  3. Pliki .nmea można otworzyć w dowolnym edytorze tekstu albo zaimportować do programu GIS

Zrozumieć jakość fixa​

Gdy Twój odbiornik zacznie stosować poprawki RTCM, zobaczysz zmianę jakości fixa w panelu informacji GPS:

JakośćZnaczenieTypowa dokładność
1GPS (SPS) - bez poprawek2-5 m
2DGPS - SBAS / różnicowy0,5-2 m
4RTK Fixed - pełne rozwiązanie1-3 cm
5RTK Float - rozwiązanie zbiega10-30 cm

Typowa kolejność to: 1 (SPS) → 5 (Float) → 4 (Fixed). Czas do pierwszego rozwiązania zależy od widoczności satelitów, długości wektora oraz liczby satelitów śledzonych na obu częstotliwościach. W dobrych warunkach spodziewaj się 10-60 sekund.

Jeśli po połączeniu z NTRIP jakość fixa pozostaje na poziomie 1:

  • sprawdź, czy Twój odbiornik obsługuje wejście RTCM (zobacz przykładowe zgodne odbiorniki powyżej);
  • sprawdź, czy odbiornik docelowy jest ustawiony prawidłowo (Bluetooth albo TCP);
  • upewnij się, że mountpoint dostarcza poprawki dla Twojego regionu;
  • sprawdź, czy odległość do stacji referencyjnej mieści się w zasięgu (zalecane poniżej 30 km).

Szczegółowe wyjaśnienie wszystkich typów fixa i sposobu wyliczania dokładności znajdziesz w RTK i typy fixa.

Wskaźnik NTRIP na mapie​

Gdy sesja NTRIP jest aktywna, na pasku informacyjnym u góry ekranu mapy pojawia się etykieta NTRIP. Jej kolor odzwierciedla to, co faktycznie robi odbiornik, a nie tylko stan gniazda sieciowego:

KolorZnaczenie
PomarańczowyAplikacja jest połączona z casterem i przesyła RTCM, ale odbiornik nie osiągnął jeszcze rozwiązania RTK. Pozostań w miejscu i zaczekaj na zbieżność.
ZielonyOdbiornik zgłasza RTK Fixed (4) albo RTK Float (5). Poprawki są stosowane, a Twoja pozycja ma dokładność centymetrową.

Dotknij etykiety, aby przejść od razu do ekranu ustawień NTRIP.

notatka

Etykieta zmienia kolor na zielony dopiero wtedy, gdy sam rover zgłosi jakość RTK. Same bajty RTCM płynące z castera nie wystarczą - jeśli odbiornik nie może uzyskać rozwiązania (słaba widoczność nieba, długi wektor, nieobsługiwane typy komunikatów), wskaźnik pozostanie pomarańczowy nawet przy prawidłowej prędkości transmisji.

Typowy przebieg pracy w terenie​

  1. Przed wyjściem w teren:

    • utwórz konfigurację NTRIP z danymi swojego castera;
    • sprawdź, czy Twój odbiornik jest sparowany przez Bluetooth (zobacz Podłączanie odbiornika);
    • upewnij się, że w miejscu pomiaru masz zasięg danych komórkowych.

  2. Na miejscu pomiaru:

    • włącz odbiornik GNSS i połącz się przez Bluetooth;
    • otwórz Ustawienia > Poprawki NTRIP i dotknij Połącz;
    • zaczekaj, aż powiadomienie pokaże prędkość transmisji (np. MojMount - 1,2 KB/s);
    • otwórz monitor strumieni, aby sprawdzić, czy komunikaty RTCM napływają;
    • obserwuj etykietę NTRIP na pasku informacyjnym mapy - pozostaje pomarańczowa, dopóki odbiornik zbiega, i zmienia się na zieloną po osiągnięciu RTK Float (5) albo RTK Fixed (4);
    • sprawdź panel informacji GPS - zaczekaj, aż jakość fixa osiągnie RTK Fixed (4);
    • opcjonalnie rozpocznij rejestrację strumieni RTCM/NMEA na potrzeby diagnostyki;
    • rozpocznij zbieranie danych.

  3. Po pomiarze:

    • rozłącz się z NTRIP (albo rozłączy się automatycznie po zatrzymaniu usługi);
    • pliki dzienników (jeśli rejestracja była aktywna) zapisywane są w Mapit-Data/Logs/;
    • zarejestrowane pliki .rtcm3 i .nmea możesz wykorzystać do dalszej obróbki albo weryfikacji jakości.

Rozwiązywanie problemów​

ProblemMożliwa przyczynaRozwiązanie
Nie można połączyć się z casteremZły host lub port, brak internetuSprawdź dane castera i połączenie komórkowe
Połączono, ale brak danychZły mountpoint, nieudane uwierzytelnienieSprawdź nazwę mountpointu oraz nazwę użytkownika i hasło
RTCM płynie, ale fix pozostaje na 1 (wskaźnik NTRIP jest pomarańczowy)Odbiornik nie obsługuje RTKUżyj wieloczęstotliwościowego odbiornika L1/L2 z wejściem RTCM
Fix pozostaje na Float (5)Słaba widoczność satelitów, długi wektorPrzejdź na otwartą przestrzeń, wybierz bliższą stację referencyjną
Częste rozłączeniaNiestabilne dane komórkoweKlient łączy się ponownie automatycznie; rozważ castera o mniejszym zapotrzebowaniu na przepustowość
Monitor strumieni nie pokazuje NMEAOdbiornik niepołączony albo nie wysyła danychSprawdź połączenie Bluetooth i konfigurację wyjścia NMEA odbiornika
Rejestracja nie startujeBrak dostępu do pamięciUpewnij się, że folder Mapit-Data jest skonfigurowany i ma prawo zapisu