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ArduSimple RTK Handheld 2 und RTK Smart Antenna

Diese Anleitung führt Sie durch die Verbindung eines ArduSimple-Empfängers mit Mapit GIS, die Einrichtung von NTRIP für RTK-Korrekturdaten und die Überprüfung Ihres Aufbaus im Gelände. Sie gilt für zwei Empfänger, die auf dieselbe Weise verbunden werden:

EmpfängerGNSSVerbindungStatus
RTK Handheld 2 Mapping Kitu-blox ZED-F9P, L1/L2/E5bUSB oder BLE (Android), BLE (iOS)Mit Mapit GIS getestet
RTK Smart Antennau-blox ZED-F9P, L1/L2USB oder BLE (Android), BLE (iOS)Gleiche Verbindung wie beim Handheld 2 (von ArduSimple bestätigt)

Beide Empfänger werden über USB (kabelgebunden, am zuverlässigsten) oder Bluetooth Low Energy (kabellos) verbunden. Beide Wege unterstützen die bidirektionale Kommunikation, einschließlich RTCM-Korrekturdaten für die RTK-Positionierung.

RTK Smart Antenna
  • Einschalten: Halten Sie die Taste 3 Sekunden lang gedrückt. Ein Signalton bestätigt den Wechsel.
  • BLE-Name: Der Empfänger erscheint bei der Suche als SmartAnt, sofern Sie ihn nicht in seiner Weboberfläche umbenannt haben.
  • Status-LED: rot = kein Fix, grün blinkend = RTK Float, grün dauerhaft = RTK Fix.
  • Antennenhöhe: Auf einem Lotstab empfiehlt ArduSimple die Stablänge plus 81 mm. Tragen Sie den Wert unter Antennenhöhe ein.

Die geräteeigenen Einstellungen finden Sie in ArduSimples Benutzerhandbuch zur RTK Smart Antenna. Sie haben die Smart Antenna mit Mapit GIS getestet? Geben Sie uns Bescheid.

Was Sie benötigen​

  • RTK Handheld 2 Mapping Kit oder RTK Smart Antenna (oder einen anderen ArduSimple-Empfänger mit USB- oder BLE-Unterstützung)
  • USB-OTG-Kabel oder -Adapter (für die USB-Verbindung)
  • Mapit GIS mit einem Pro Plus-Abonnement (für NTRIP erforderlich)
  • Zugang zu einem NTRIP-Caster (für RTK-Korrekturdaten)

Voraussetzungen: Android 10 oder neuer

Option A: USB-Verbindung​

USB bietet die zuverlässigste Verbindung und erfordert kein Koppeln – einfach einstecken und loslegen.

1. Empfänger über USB anschließen​

  1. Schalten Sie den ArduSimple-Empfänger ein.
  2. Verbinden Sie ihn über ein USB-OTG-Kabel oder einen Adapter mit Ihrem Android-Gerät.
  3. Android fragt nach der USB-Berechtigung – tippen Sie auf Zulassen.
Dialog zur USB-Berechtigung

2. USB Serial GPS aktivieren​

  1. Öffnen Sie in Mapit GIS Einstellungen > Externes Bluetooth GPS.
  2. Schalten Sie USB Serial GPS ein.
  3. Wählen Sie die Baudrate, die zu Ihrem Empfänger passt (Standard: 115200).
Einstellungen – USB aktivieren

3. USB-Verbindung überprüfen​

Kehren Sie zur Karte zurück und tippen Sie auf die GPS-Schaltfläche. Die Infoleiste sollte das Symbol für die USB-Verbindung zeigen, und im GPS-Info-Bereich sollten sich die Koordinaten laufend aktualisieren.

GPS-Info – USB-Verbindung (ohne NTRIP)

Nach kurzer Zeit sollten Sie eine Genauigkeit im Submeterbereich erreichen.

4. NTRIP einrichten und mit der Vermessung beginnen​

Folgen Sie unten den Schritten zu NTRIP und Vermessung, um RTK-Korrekturdaten über USB zu aktivieren und mit der Datenerfassung zu beginnen.

Option B: BLE-Verbindung​

BLE bietet eine kabellose Verbindung, ohne dass ein klassisches Bluetooth-Koppeln nötig ist. Das ist praktisch, wenn ein Kabel stört; für längere Einsätze wird jedoch USB empfohlen.

1. Empfänger einschalten​

Schalten Sie den ArduSimple-Empfänger ein und warten Sie, bis die LEDs anzeigen, dass er eingeschaltet ist und nach Satelliten sucht. Bei der RTK Smart Antenna halten Sie dazu die Taste 3 Sekunden lang gedrückt.

2. BLE GPS aktivieren​

  1. Öffnen Sie in Mapit GIS Einstellungen > Externes Bluetooth GPS.
  2. Schalten Sie BLE GPS ein. Falls noch nicht erteilt, fragt die App nach den Bluetooth-Berechtigungen – tippen Sie auf Zulassen.

3. Empfänger suchen und auswählen​

Automatisch öffnet sich ein Suchdialog, der nach BLE-Geräten in der Nähe sucht, die den Nordic UART Service (NUS) anbieten. Der ArduSimple-Empfänger sollte innerhalb weniger Sekunden erscheinen. Die RTK Smart Antenna wird als SmartAnt angezeigt.

Tippen Sie auf den Namen Ihres Empfängers, um ihn auszuwählen.

BLE-Suchdialog

4. BLE-Verbindung überprüfen​

Kehren Sie zur Karte zurück und tippen Sie auf die GPS-Schaltfläche. Die Infoleiste sollte das Symbol für die BLE-Verbindung und den Namen Ihres Empfängers zeigen. Im GPS-Info-Bereich sollten sich die Koordinaten laufend aktualisieren.

5. NTRIP einrichten und mit der Vermessung beginnen​

Folgen Sie unten den Schritten zu NTRIP und Vermessung, um RTK-Korrekturdaten über BLE zu aktivieren und mit der Datenerfassung zu beginnen.

NTRIP-Konfiguration​

Diese Schritte gelten für USB- und BLE-Verbindungen gleichermaßen. Die RTCM-Korrekturdaten werden über die jeweils aktive Verbindung an den Empfänger gesendet.

NTRIP für RTK-Korrekturdaten einrichten​

Für eine Genauigkeit im Zentimeterbereich müssen Sie sich mit einem NTRIP-Caster verbinden, der RTK-Korrekturdaten für Ihr Gebiet bereitstellt.

  1. Öffnen Sie Einstellungen > NTRIP Settings (erfordert ein Pro+-Abonnement).
  2. Tippen Sie auf Hinzufügen, um ein neues NTRIP-Profil anzulegen.
  3. Geben Sie die Daten Ihres Casters ein:
    • Host – die Adresse Ihres NTRIP-Casters
    • Port – meist 2101
    • Benutzername und Passwort – Ihre Zugangsdaten für den Caster
  4. Tippen Sie auf Get Mountpoints, um die verfügbaren Datenströme abzurufen.
  5. Wählen Sie den Mountpoint, der Ihrem Standort am nächsten liegt.
  6. Scrollen Sie ans Ende der Seite und speichern Sie das Profil.
NTRIP-Konfiguration

NTRIP starten und RTK Fix überprüfen​

  1. Öffnen Sie Einstellungen > NTRIP Settings und starten Sie den Korrekturdienst.
NTRIP-Dienst starten
  1. Tippen Sie oben auf dem Bildschirm auf die Info-Schaltfläche, um Informationen zu den RTCM- und NMEA-Datenströmen anzuzeigen. Bei Bedarf können Sie die Datenströme aufzeichnen. Die Daten werden im Ordner Mapit -> Logs gespeichert.
NTRIP-Datenströme

Die RTCM-Korrekturdaten werden automatisch über die aktive Verbindung (USB oder BLE) an den ArduSimple-Empfänger gesendet. Innerhalb weniger Sekunden bis einiger Minuten (je nach Bedingungen) sollte der Fix-Typ im GPS-Info-Bereich von 3D Fix zu RTK Float und anschließend zu RTK Fix wechseln.

RTK Fix erreicht

Ihre Genauigkeit sollte jetzt im Zentimeterbereich liegen.

Mit der Vermessung beginnen​

Mit einem RTK Fix erhalten Sie nun Positionen mit Zentimetergenauigkeit. Sie können:

  • Punkte, Linien und Polygone zu Ihren GeoPackage-Layern hinzufügen
  • Mit der Positionsmittelung einzelne Punkte noch genauer erfassen
  • Tracks mit hochgenauer Positionierung aufzeichnen
  • Ausführliche Satelliten- und Genauigkeitsinformationen im GPS-Info-Bereich ansehen

Fehlerbehebung​

USB: Gerät wird nicht erkannt​

  • Prüfen Sie, ob das USB-OTG-Kabel richtig angeschlossen ist und Ihr Android-Gerät USB-OTG unterstützt.
  • Versuchen Sie ein anderes USB-Kabel – manche reinen Ladekabel übertragen keine Daten.
  • Prüfen Sie, ob keine andere App das USB-Gerät belegt.

USB: Keine NMEA-Daten​

  • Prüfen Sie, ob die Baudrate unter Einstellungen > Externes Bluetooth GPS mit der Konfiguration Ihres Empfängers übereinstimmt (Standard: 115200).
  • Trennen Sie das USB-Kabel und schließen Sie es erneut an.

BLE: Empfänger erscheint nicht in der Suche​

  • Stellen Sie sicher, dass der Empfänger eingeschaltet und das BLE-Modul aktiv ist.
  • Prüfen Sie, ob Bluetooth auf Ihrem Android-Gerät aktiviert ist.
  • Stellen Sie sicher, dass Mapit GIS die Bluetooth-Berechtigungen erhalten hat (prüfen Sie Android-Einstellungen > Apps > Mapit GIS > Berechtigungen).
  • Gehen Sie näher an den Empfänger heran – die BLE-Reichweite beträgt typischerweise 10–30 Meter.

BLE: Verbindung bricht häufig ab​

  • Halten Sie den Empfänger in Reichweite Ihres Android-Geräts.
  • Stecken Sie das Android-Gerät nicht in eine Tasche, in der das BLE-Signal abgeschirmt werden kann.
  • Wenn die Verbindung abbricht und sich nicht innerhalb weniger Sekunden automatisch wiederherstellt, schalten Sie BLE GPS in den Einstellungen aus und wieder ein.
  • Für lange Einsätze sollten Sie stattdessen USB verwenden, um eine stabilere Verbindung zu erhalten.

NTRIP-Korrekturdaten erreichen den Empfänger nicht​

  • Prüfen Sie, ob die NTRIP-Anzeige grün ist (verbunden und Daten werden empfangen).
  • Prüfen Sie, ob Ihre NTRIP-Zugangsdaten und der Mountpoint korrekt sind.
  • Stellen Sie sicher, dass Ihr Android-Gerät eine aktive Internetverbindung hat (mobile Daten oder WLAN).
  • Die RTCM-Daten werden über die aktive Verbindung (USB oder BLE) gesendet – ist der Empfänger verbunden, sollten die Korrekturdaten automatisch fließen.

RTK Float wechselt nicht zu Fix​

  • RTK Float ist während der Konvergenz normal – warten Sie 1–2 Minuten, bis sich die Bedingungen verbessern.
  • Sorgen Sie für freie Sicht zum Himmel ohne Hindernisse.
  • Prüfen Sie, ob der gewählte Mountpoint Korrekturdaten für Ihre GNSS-Satellitensysteme liefert (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).
  • Prüfen Sie, ob die Basislinie zur nächsten Basisstation im empfohlenen Bereich liegt (in der Regel unter 35 km).

Weiterführende Dokumentation​