Mapit NTRIP-Client
Der NTRIP-Client erfordert ein Abonnement von Mapit Pro Plus. Einzelheiten finden Sie unter Mapit Pro Plus.
Mapit GIS enthält einen integrierten NTRIP-Client, der sich über das Internet mit jedem NTRIP-Caster verbindet, RTCM-Korrekturdaten in Echtzeit empfängt und sie per Bluetooth, BLE oder TCP an Ihren externen GNSS-Empfänger weiterleitet. Damit erreichen Sie eine zentimetergenaue RTK-Positionierung direkt aus der App – eine separate Korrektur-App ist nicht nötig.
- Android
- iOS
So funktionieren RTK-Korrekturdaten
Die RTK-Positionierung (Real-Time Kinematic) kombiniert die Satellitenbeobachtungen Ihres Empfängers (des Rovers) mit Korrekturdaten einer nahe gelegenen Referenzstation (Basisstation), deren Position genau bekannt ist. Die Referenzstation berechnet laufend die Differenz zwischen ihrer bekannten Position und der aus den Satellitensignalen ermittelten Position und sendet diese Korrekturen als RTCM-Nachrichten aus.
Ihr Empfänger wendet diese Korrekturen auf seine eigenen Beobachtungen an und löst die Mehrdeutigkeiten der Trägerphase auf. So erreicht er eine Genauigkeit von 1–3 cm in der Lage.
Referenzstation
(bekannte Position)
│
▼
NTRIP-Caster
(Relay-Server)
│
▼
Mapit GIS
(NTRIP-Client)
│
▼
GNSS-Empfänger
(berechnet RTK-Fix)
│
▼
Korrigierte Position
│
▼
Position in Mapit GIS
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ist das Standardprotokoll für die Übertragung von RTCM-Korrekturdaten über das Internet. Ein NTRIP-Caster ist ein Server, der Daten von einer oder mehreren Referenzstationen empfängt und an die verbundenen Clients verteilt.
Hardwarevoraussetzungen
Der NTRIP-Client leitet die rohen RTCM-Korrekturdaten an Ihren GNSS-Empfänger weiter. Der Empfänger selbst muss diese Korrekturen verarbeiten und eine RTK-Lösung berechnen können. Nicht alle Empfänger unterstützen RTK.
Was Sie benötigen
- Einen RTK-fähigen Mehrfrequenz-GNSS-Empfänger (L1/L2), der RTCM-Daten über Bluetooth oder TCP/WLAN annimmt
- Mobile Daten oder WLAN auf Ihrem Android-Gerät für die Verbindung zum NTRIP-Caster
- Ein Konto bei einem NTRIP-Caster (je nach Anbieter kostenlos oder kostenpflichtig)
Warum L1/L2 wichtig ist
Einfrequenzempfänger (nur L1) können die Mehrdeutigkeiten der Trägerphase nicht zuverlässig genug für zentimetergenaues RTK auflösen. Mehrfrequenzempfänger verfolgen Signale auf zwei oder mehr Frequenzbändern (L1 + L2 oder L1 + L5). Dadurch können sie:
- ganzzahlige Mehrdeutigkeiten schneller auflösen (kürzere Zeit bis zum ersten Fix)
- einen Fix auch über längere Basislinien halten (Entfernung zur Referenzstation)
- unter typischen Bedingungen im Gelände Zentimetergenauigkeit erreichen
Beispiele kompatibler Empfänger
Die folgenden Empfänger unterstützen nachweislich RTK-Korrekturdaten. Die Liste ist nicht vollständig – jeder Empfänger, der RTCM3-Daten über Bluetooth SPP oder TCP annimmt und NMEA ausgibt, sollte mit dem Mapit NTRIP-Client kompatibel sein.
Beispiele: Einsteigergeräte und Entwicklungsboards
| Empfänger | Hersteller | Frequenzen | Verbindung |
|---|---|---|---|
| RTK Portable 2 | ArduSimple | L1/L2 | USB + BLE |
| simpleRTK2B Basic Starter Kit + Bluetooth module | ArduSimple | L1/L2 | Bluetooth |
| simpleRTK2B Budget + Bluetooth-Modul | ArduSimple | L1/L2 | Bluetooth |
| Reach M2 | Emlid | L1/L2 | WLAN / TCP |
Beispiele: professionelle GNSS-Empfänger
| Empfänger | Hersteller | Frequenzen | Verbindung |
|---|---|---|---|
| RTK Smart Antenna | ArduSimple | L1/L2 | USB + BLE |
| RTK Handheld 2 Mapping Kit | ArduSimple | L1/L2 | USB + BLE |
| Arrow Gold+ / Gold | Eos Positioning | L1/L2/L5 | Bluetooth |
| Arrow 100+ / 100 | Eos Positioning | L1/L2 | Bluetooth |
| Geode Spire | Juniper Systems | L1/L2/L5 | Bluetooth |
| Globe | SXblue (Geneq) | L1/L2 | Bluetooth + WLAN |
| Smart / Platinum | SXblue (Geneq) | L1/L2 | Bluetooth |
| Reach RS3 | Emlid | L1/L2/L5 | WLAN / TCP |
| Reach RX / RX2 | Emlid | L1/L2/L5 | Bluetooth |
| Reach RS | Emlid | L1/L2/L5 | Bluetooth + WLAN / TCP |
| Flex | Bad Elf | L1/L2 | Bluetooth |
| R12i / R10 | Trimble | L1/L2/L5 | Bluetooth + WLAN |
| TDC650 / TDC600 | Trimble | L1/L2 | Bluetooth + WLAN |
| GS18 T / GS18 I | Leica Geosystems | L1/L2/L5 | Bluetooth + WLAN |
| Zeno GG04 plus | Leica Geosystems | L1/L2 | Bluetooth |
| iG8 / iG6 | CHC Navigation | L1/L2/L5 | Bluetooth + WLAN |
| S900A / S980A | South Surveying | L1/L2/L5 | Bluetooth + WLAN |
| V200 / V100 | Hi-Target | L1/L2/L5 | Bluetooth + WLAN |
Beispiele für Empfänger ohne RTK-Unterstützung
Diese Empfänger werden von Mapit GIS für die Standardpositionierung unterstützt, können aber keine RTCM-Korrekturdaten verarbeiten:
| Empfänger | Hersteller | Grund |
|---|---|---|
| SXblue II / II+ | SXblue (Geneq) | Nur L1, kein RTCM-Eingang – unterstützt nur SBAS (EGNOS/WAAS) |
| GPS Pro / Pro+ | Bad Elf | Nur L1, kein RTCM-Eingang |
| GLO / GLO 2 | Garmin | Nur L1, Verbrauchergerät |
| Garmin GLO / GLO 2 | Nur L1, Verbrauchergerät |
Den NTRIP-Client konfigurieren
Schritt 1: NTRIP-Einstellungen öffnen
- Öffnen Sie Einstellungen im Hauptmenü
- Wechseln Sie zu NTRIP-Korrekturen
- Tippen Sie auf NTRIP-Konfiguration hinzufügen, um ein neues Caster-Profil anzulegen
Schritt 2: Caster-Daten eingeben
| Feld | Beschreibung | Beispiel |
|---|---|---|
| Name | Eine Bezeichnung für diese Konfiguration | RTK2go - MyMount |
| Host | Hostname oder IP-Adresse des NTRIP-Casters | rtk2go.com |
| Port | Portnummer des Casters | 2101 |
| Mountpoint | Der gewünschte Korrekturdatenstrom | NEAR_ME |
| Benutzername | Benutzername beim Caster (falls erforderlich) | user@email.com |
| Passwort | Passwort beim Caster (falls erforderlich) | none |
| NTRIP-Version | V1 oder V2 (die meisten Caster unterstützen beide) | V2 |
Schritt 3: Empfängerziel auswählen
Wählen Sie aus, wohin die RTCM-Korrekturdaten weitergeleitet werden sollen:
| Ziel | Verwendung |
|---|---|
| Bluetooth | Ihr Empfänger ist über Bluetooth SPP verbunden (der häufigste Fall) |
| TCP | Ihr Empfänger ist über TCP/IP oder WLAN verbunden |
| Test | Keine Weiterleitung – der Datenstrom wird nur zu Testzwecken überwacht |
Schritt 4: GGA-Übertragung konfigurieren
Viele NTRIP-Caster benötigen Ihre ungefähre Position (in Form eines GGA-Satzes), um die nächstgelegene Referenzstation auszuwählen oder Korrekturdaten einer virtuellen Referenzstation (VRS) bereitzustellen.
| Einstellung | Beschreibung | Standard |
|---|---|---|
| NMEA GGA senden | Automatische Übermittlung Ihrer Position per GGA an den Caster aktivieren | Ein |
| GGA-Sendeintervall | Wie oft Ihre Position gesendet wird (Sekunden) | 10 |
Lassen Sie die GGA-Übertragung aktiviert, es sei denn, Sie verbinden sich mit einem Caster einer einzelnen Basisstation, der sie nicht benötigt. VRS-Netze benötigen GGA immer, um Korrekturdaten für Ihren Standort zu erzeugen.
Schritt 5: Verbinden
Tippen Sie auf Verbinden. Die App:
- startet einen Vordergrunddienst mit einer dauerhaften Benachrichtigung
- verbindet sich mit dem NTRIP-Caster
- authentifiziert sich und fordert den Datenstrom des Mountpoints an
- beginnt mit dem Empfang der RTCM-Korrekturdaten
- leitet die RTCM-Daten an das ausgewählte Empfängerziel weiter
- sendet im eingestellten Intervall GGA-Positionsmeldungen
Die Benachrichtigung zeigt den Verbindungsstatus und die aktuelle Datenrate (KB/s).
Ab Android 13 benötigt die App die Berechtigung für Benachrichtigungen, um die Benachrichtigung des Vordergrunddienstes anzuzeigen. Falls Sie diese Berechtigung verweigert haben, öffnen Sie Android-Einstellungen > Apps > Mapit GIS > Benachrichtigungen und aktivieren Sie sie. Ohne aktivierte Benachrichtigungen kann Android den NTRIP-Dienst beenden, während die App im Hintergrund läuft.
Einen NTRIP-Caster finden
Kostenlose Caster
| Caster | Host | Port | Hinweise |
|---|---|---|---|
| RTK2go | rtk2go.com | 2101 | Kostenloser Community-Caster. Verwenden Sie Ihre E-Mail-Adresse als Benutzernamen und none als Passwort. Mountpoints finden Sie unter rtk2go.com |
| EUREF-IP | euref-ip.net | 2101 | Kostenlose europäische Referenzstationen. Zugang beantragen |
| Emlid Caster | caster.emlid.com | 2101 | Kostenlos für Emlid-Nutzer |
Kommerzielle und staatliche Netze
Viele Länder betreiben kostenlose oder geförderte Netze von RTK-Referenzstationen:
| Netz | Land | Hinweise |
|---|---|---|
| OS Net | Vereinigtes Königreich | Ordnance Survey – kommerzielle Lizenz erforderlich |
| SAPOS | Deutschland | Vermessungsverwaltungen der Länder |
| CORS | USA | NGS Continuously Operating Reference Stations |
| SmartNet | Vereinigtes Königreich/Europa | Kommerzielles Netz von Leica Geosystems |
| Trimble VRS Now | Verschiedene | Kommerzielles VRS-Netz von Trimble |
RTK2go verwenden (kostenlos, zum Testen empfohlen)
Mit RTK2go gelingt der Einstieg am einfachsten:
- Besuchen Sie rtk2go.com, um verfügbare Mountpoints in Ihrer Nähe zu finden
- Legen Sie in Mapit GIS eine neue NTRIP-Konfiguration an:
- Host:
rtk2go.com - Port:
2101 - Benutzername: Ihre E-Mail-Adresse
- Passwort:
none
- Host:
- Die App ruft die Quelltabelle (Sourcetable) ab und listet die verfügbaren Mountpoints auf
- Die Mountpoints sind nach Entfernung von Ihrer aktuellen Position sortiert – wählen Sie den nächstgelegenen aus
- Tippen Sie auf Verbinden
Je näher die Referenzstation an Ihrer Position liegt, desto besser. Die RTK-Genauigkeit nimmt mit der Länge der Basislinie ab. Wählen Sie für zuverlässige RTK-Fixed-Lösungen möglichst eine Station im Umkreis von 30 km.
Wenn ein kostenloser Caster Ihre IP-Adresse ablehnt
Kostenlose Community-Caster wie RTK2go überwachen den Datenverkehr auf Missbrauch und können Verbindungen von einer bestimmten IP-Adresse vorübergehend ablehnen, jeweils für etwa 3 Stunden. Mobilfunkanbieter leiten viele Kunden über einen kleinen Pool gemeinsam genutzter öffentlicher IP-Adressen (CGNAT, Carrier-Grade NAT). Löst also ein Nutzer Ihres Mobilfunkanbieters die Sperre aus, können alle anderen Kunden desselben Anbieters für denselben Zeitraum abgewiesen werden.
Symptome. Die App verbindet sich, die NTRIP-Statusanzeige wird kurz orange, dann bricht die Verbindung ab, ohne dass je die Qualität RTK Fix oder Float erreicht wird. Ein Neustart oder erneutes Verbinden ändert nichts, weil der Caster diese IP-Adresse weiterhin ablehnt.
Abhilfe:
- Über ein VPN verbinden. Ein VPN über dieselbe 5G- oder Mobilfunkverbindung ändert Ihre sichtbare IP-Adresse auf die des VPN-Ausgangsknotens, die außerhalb des IP-Pools des Mobilfunkanbieters liegt. So lässt sich am schnellsten bestätigen, dass der Caster die Ursache ist: Kommt RTK Fix wenige Sekunden nach dem Einschalten des VPN bei unveränderter SIM-Karte zurück, wurde die ursprüngliche IP-Adresse abgelehnt.
- In ein anderes Netz wechseln. Ein mobiler Hotspot mit einer anderen SIM-Karte, das WLAN zu Hause oder im Büro liefern jeweils eine andere ausgehende IP-Adresse und eine neue, unbelastete Sitzung mit dem Caster.
- Einen kostenpflichtigen regionalen Caster nutzen. Staatliche und kommerzielle Netze (ASG-EUPOS in Polen, Trimble VRS Now, OS Net im Vereinigten Königreich, SAPOS in Deutschland) unterliegen nicht den Missbrauchsschutzgrenzen von Community-Castern und bieten eine bessere Abdeckung sowie längere Basislinien.
- Abwarten. Sperren bei RTK2go dauern in der Regel etwa 3 Stunden. Derselbe Mountpoint kann später am Tag wieder funktionieren.
Es handelt sich um eine Richtlinie des Casters, die Mapit GIS nicht aufheben kann. Die App erkennt die Ablehnungsantwort des Casters korrekt und leitet sie nicht als vermeintliche Korrekturdaten an Ihren Empfänger weiter, kann die Sperre selbst aber nicht umgehen.
Verbindungsverwaltung
Automatische Wiederverbindung
Bricht die Verbindung ab (Netzunterbrechung, Neustart des Casters), stellt die App sie automatisch mit exponentiell wachsender Wartezeit wieder her:
| Versuch | Wartezeit |
|---|---|
| 1 | 5 Sekunden |
| 2 | 10 Sekunden |
| 3 | 20 Sekunden |
| 4 | 40 Sekunden |
| 5+ | 60 Sekunden (max.) |
Nach 20 fehlgeschlagenen Versuchen wird der Dienst automatisch beendet.
Mehrere Konfigurationen
Sie können mehrere NTRIP-Caster-Profile speichern – zum Beispiel eines für Ihr lokales RTK-Netz und eines für RTK2go als Ausweichlösung. Es kann jeweils nur eine Verbindung aktiv sein.
Verbindung trennen
Tippen Sie in den NTRIP-Einstellungen auf Trennen oder in der Benachrichtigung des Vordergrunddienstes auf die Aktion Stopp. Beim Trennen wird die gesamte RTCM-Weiterleitung beendet und alle aktiven Protokolldateien der Datenströme werden geschlossen.
Datenströme überwachen
Der Bildschirm RTCM Stream (Stream-Monitor) zeigt in Echtzeit die RTCM- und NMEA-Daten, die durch die App fließen.
Sie öffnen ihn über Einstellungen > NTRIP-Korrekturen > RTCM Stream.
Registerkarte RTCM
Zeigt dekodierte RTCM3-Nachrichten in Echtzeit:
| Spalte | Beschreibung |
|---|---|
| Zeit | Empfangszeitpunkt der Nachricht (HH:mm:ss.SSS) |
| Typ | Nummer und Name des RTCM-Nachrichtentyps (z. B. 1077 GPS MSM7) |
| Größe | Nachrichtengröße in Byte |
Eine Übersichtsleiste oben zeigt:
- die Gesamtzahl der empfangenen Nachrichten
- die Anzahl unterschiedlicher Nachrichtentypen
- die Nachrichten pro Sekunde
Häufige RTCM3-Nachrichtentypen:
| Typ | Beschreibung |
|---|---|
| 1004 | GPS-Beobachtungen L1/L2 (älteres Format) |
| 1005/1006 | Stationskoordinaten |
| 1012 | GLONASS-Beobachtungen L1/L2 (älteres Format) |
| 1033 | Empfänger- und Antennenbeschreibung |
| 1074-1077 | GPS MSM4-MSM7 (modern, bevorzugt) |
| 1084-1087 | GLONASS MSM4-MSM7 |
| 1094-1097 | Galileo MSM4-MSM7 |
| 1124-1127 | BeiDou MSM4-MSM7 |
| 1230 | GLONASS Code-Phase-Biases |
| 4072 | Referenzstation PNT (u-blox-proprietär) |
Registerkarte NMEA
Zeigt die rohen NMEA-Sätze des verbundenen GNSS-Empfängers:
| Spalte | Beschreibung |
|---|---|
| Zeit | Empfangszeitpunkt des Satzes |
| Satz | Roher NMEA-Satz (z. B. $GPGGA,...) |
So können Sie prüfen, ob Ihr Empfänger Daten ausgibt, und das Feld für die Fix-Qualität in Echtzeit verfolgen.
Monitor leeren
Tippen Sie in der oberen Leiste auf das Löschen-Symbol, um alle Nachrichten der aktuellen Registerkarte zu entfernen. Der Monitor speichert bis zu 500 Nachrichten pro Registerkarte.
Datenströme in Dateien aufzeichnen
Sie können RTCM- und NMEA-Datenströme in Dateien im Verzeichnis Mapit-Data/Logs/ aufzeichnen – für die Diagnose nach der Sitzung, für Qualitätsanalysen oder für das Postprocessing.
Aufzeichnung starten
- Öffnen Sie den RTCM Stream
- Wählen Sie die Registerkarte RTCM oder NMEA
- Tippen Sie in der oberen Leiste auf die Aufnahme-Schaltfläche (Kreissymbol)
- Das Symbol wird zu einem roten Stopp-Symbol, und eine Statusleiste mit der Anzahl der geschriebenen Bytes erscheint
Jede Registerkarte hat eine eigene Aufnahme-Schaltfläche – Sie können RTCM und NMEA gleichzeitig oder getrennt aufzeichnen.
Statusleiste der Aufzeichnung
Während einer Aufzeichnung erscheint unter der Registerkartenleiste eine rote Statusleiste:
Aufnahme · 2,4 MB
Wird die Aufzeichnung automatisch beendet, zeigt die Leiste den Grund an:
Gestoppt: Maximale Dateigröße erreicht
Dateiformat und Benennung
| Datenstrom | Endung | Format | Beispieldateiname |
|---|---|---|---|
| RTCM | .rtcm3 | Rohe Binärdaten (lesbar mit RTKCONV, RTKLIB) | rtcm_2026-02-23_163000.rtcm3 |
| NMEA | .nmea | Klartext mit CRLF-Zeilenenden | nmea_2026-02-23_163000.nmea |
Der Zeitstempel im Dateinamen gibt den Beginn der Aufzeichnung an.
Dateigrößenbegrenzung
Jede Protokolldatei darf höchstens 50 MB groß werden (etwa 8 Stunden kombinierte Aufzeichnung). Ist die Grenze erreicht, endet die Aufzeichnung automatisch mit einer Benachrichtigung. Typische Größen:
| Datenstrom | Rate | 1 Stunde | 8 Stunden |
|---|---|---|---|
| RTCM (rohe Binärdaten) | ~1 KB/s | ~3,6 MB | ~29 MB |
| NMEA (roher Text) | ~0,6 KB/s | ~2,3 MB | ~18 MB |
| Kombiniert | ~1,6 KB/s | ~6 MB | ~47 MB |
Aufzeichnung läuft bildschirmübergreifend weiter
Die Aufzeichnung wird von einem Hintergrund-Singleton verwaltet – sie läuft auch weiter, wenn Sie den Bildschirm RTCM Stream schließen. Wenn Sie den Monitor wieder öffnen, sehen Sie den aktuellen Aufzeichnungsstatus. Die Aufzeichnung endet, wenn:
- Sie auf die Stopp-Schaltfläche tippen
- die Dateigrößengrenze von 50 MB erreicht ist
- Sie die Verbindung zum NTRIP-Caster trennen
Postprocessing mit RTKLIB
Die aufgezeichneten .rtcm3-Dateien lassen sich mit RTKLIB (kostenlos, Open Source) konvertieren und nachbearbeiten:
- Öffnen Sie RTKCONV, um
.rtcm3in RINEX-Beobachtungsdateien zu konvertieren - Verwenden Sie RTKPOST für das Postprocessing gegen eine Basisstation, um die Genauigkeit zu verbessern
- Die
.nmea-Dateien lassen sich in jedem Texteditor öffnen oder in GIS-Software importieren
Fix-Qualität verstehen
Sobald Ihr Empfänger die RTCM-Korrekturdaten anwendet, sehen Sie die Änderung der Fix-Qualität im GPS-Infoblatt:
| Qualität | Bedeutung | Typische Genauigkeit |
|---|---|---|
| 1 | GPS (SPS) – ohne Korrekturdaten | 2–5 m |
| 2 | DGPS – SBAS/differenziell | 0,5–2 m |
| 4 | RTK Fixed – vollständige Lösung | 1–3 cm |
| 5 | RTK Float – konvergiert noch | 10–30 cm |
Der typische Verlauf ist: 1 (SPS) → 5 (Float) → 4 (Fixed). Die Zeit bis zum ersten Fix hängt von der Satellitensichtbarkeit, der Basislinienlänge und der Anzahl der auf beiden Frequenzen verfolgten Satelliten ab. Rechnen Sie unter guten Bedingungen mit 10–60 Sekunden.
Bleibt die Fix-Qualität nach der Verbindung mit NTRIP bei 1:
- Prüfen Sie, ob Ihr Empfänger RTCM-Eingangsdaten unterstützt (siehe Beispiele kompatibler Empfänger oben)
- Prüfen Sie, ob das Empfängerziel richtig eingestellt ist (Bluetooth oder TCP)
- Vergewissern Sie sich, dass der Mountpoint Korrekturdaten für Ihre Region liefert
- Stellen Sie sicher, dass die Basislinie zur Referenzstation im zulässigen Bereich liegt (empfohlen < 30 km)
Eine ausführliche Erklärung aller Fix-Typen und der Genauigkeitsberechnung finden Sie unter RTK und Fix-Typen.
NTRIP-Anzeige auf der Karte
Solange eine NTRIP-Sitzung aktiv ist, erscheint in der Karteninfoleiste oben auf dem Kartenbildschirm die Beschriftung NTRIP. Ihre Farbe zeigt, was der Empfänger tatsächlich tut, und nicht nur den Zustand der Netzwerkverbindung:
| Farbe | Bedeutung |
|---|---|
| Orange | Die App ist mit dem Caster verbunden und leitet RTCM-Daten weiter, aber der Empfänger hat noch keine RTK-Lösung erreicht. Bleiben Sie an Ort und Stelle und warten Sie, bis die Lösung konvergiert. |
| Grün | Der Empfänger meldet RTK Fixed (4) oder RTK Float (5). Die Korrekturdaten werden angewendet, und Ihre Position ist jetzt zentimetergenau. |
Tippen Sie auf die Beschriftung, um direkt zu den NTRIP-Einstellungen zu gelangen.
Die Beschriftung wird erst grün, wenn der Rover selbst eine RTK-Qualität meldet. Vom Caster eingehende RTCM-Bytes allein reichen nicht aus – kann der Empfänger keine Lösung finden (schlechte Himmelssicht, lange Basislinie, nicht unterstützte Nachrichtentypen), bleibt die Anzeige trotz guter Datenrate orange.
Typischer Arbeitsablauf im Gelände
-
Vor dem Einsatz im Gelände:
- Legen Sie eine NTRIP-Konfiguration mit den Daten Ihres Casters an
- Prüfen Sie, ob Ihr Empfänger per Bluetooth gekoppelt ist (siehe Empfänger verbinden)
- Stellen Sie sicher, dass am Messort mobile Daten verfügbar sind
-
Am Messort:
- Schalten Sie Ihren GNSS-Empfänger ein und verbinden Sie ihn per Bluetooth
- Öffnen Sie Einstellungen > NTRIP-Korrekturen und tippen Sie auf Verbinden
- Warten Sie, bis die Benachrichtigung eine Datenrate anzeigt (z. B.
MyMount - 1.2 KB/s) - Öffnen Sie den RTCM Stream, um zu prüfen, ob RTCM-Nachrichten eingehen
- Beobachten Sie die Beschriftung NTRIP in der Karteninfoleiste – sie bleibt orange, solange der Empfänger konvergiert, und wird grün, sobald er RTK Float (5) oder RTK Fixed (4) erreicht
- Prüfen Sie das GPS-Infoblatt – warten Sie, bis die Fix-Qualität RTK Fixed (4) erreicht
- Starten Sie bei Bedarf die Aufzeichnung der RTCM-/NMEA-Datenströme für die Diagnose
- Beginnen Sie mit der Datenerfassung
-
Nach der Vermessung:
- Trennen Sie die NTRIP-Verbindung (oder sie wird beim Beenden des Dienstes automatisch getrennt)
- Protokolldateien (falls eine Aufzeichnung lief) werden in
Mapit-Data/Logs/gespeichert - Aufgezeichnete
.rtcm3- und.nmea-Dateien können für das Postprocessing oder die Qualitätskontrolle verwendet werden
Fehlerbehebung
| Problem | Mögliche Ursache | Lösung |
|---|---|---|
| Keine Verbindung zum Caster | Falscher Host/Port, kein Internet | Caster-Daten und mobile Datenverbindung prüfen |
| Verbunden, aber keine Daten | Falscher Mountpoint, Authentifizierung fehlgeschlagen | Mountpoint-Namen, Benutzernamen und Passwort prüfen |
| RTCM-Daten kommen an, aber der Fix bleibt bei 1 (NTRIP-Anzeige bleibt orange) | Empfänger unterstützt kein RTK | Einen Mehrfrequenzempfänger (L1/L2) mit RTCM-Eingang verwenden |
| Fix bleibt bei Float (5) | Schlechte Satellitensichtbarkeit, lange Basislinie | An einen Ort mit freier Himmelssicht wechseln, eine nähere Referenzstation verwenden |
| Häufige Verbindungsabbrüche | Instabile mobile Datenverbindung | Der Client verbindet sich automatisch neu; einen Caster mit geringerem Bandbreitenbedarf in Betracht ziehen |
| Stream-Monitor zeigt kein NMEA | Empfänger nicht verbunden oder gibt keine Daten aus | Bluetooth-Verbindung und NMEA-Ausgabe des Empfängers prüfen |
| Aufzeichnung startet nicht | Kein Zugriff auf den Speicher | Sicherstellen, dass der Ordner Mapit-Data eingerichtet ist und Schreibzugriff besteht |
So funktionieren RTK-Korrekturdaten
Demnächst verfügbar – ab Version 1.1 der iOS-App
Die RTK-Positionierung (Real-Time Kinematic) kombiniert die Satellitenbeobachtungen Ihres Empfängers (des Rovers) mit Korrekturdaten einer nahe gelegenen Referenzstation (Basisstation), deren Position genau bekannt ist. Die Referenzstation berechnet laufend die Differenz zwischen ihrer bekannten Position und der aus den Satellitensignalen ermittelten Position und sendet diese Korrekturen als RTCM-Nachrichten aus.
Ihr Empfänger wendet diese Korrekturen auf seine eigenen Beobachtungen an und löst die Mehrdeutigkeiten der Trägerphase auf. So erreicht er eine Genauigkeit von 1–3 cm in der Lage.
Referenzstation
(bekannte Position)
│
▼
NTRIP-Caster
(Relay-Server)
│
▼
Mapit GIS
(NTRIP-Client)
│
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GNSS-Empfänger
(berechnet RTK-Fix)
│
▼
Korrigierte Position
│
▼
Position in Mapit GIS
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ist das Standardprotokoll für die Übertragung von RTCM-Korrekturdaten über das Internet. Ein NTRIP-Caster ist ein Server, der Daten von einer oder mehreren Referenzstationen empfängt und an die verbundenen Clients verteilt.
Hardwarevoraussetzungen
Der NTRIP-Client leitet die rohen RTCM-Korrekturdaten an Ihren GNSS-Empfänger weiter. Der Empfänger selbst muss diese Korrekturen verarbeiten und eine RTK-Lösung berechnen können. Nicht alle Empfänger unterstützen RTK.
Was Sie benötigen
- Einen RTK-fähigen Mehrfrequenz-GNSS-Empfänger (L1/L2), der RTCM-Daten über BLE oder TCP/WLAN annimmt
- Mobile Daten oder WLAN auf Ihrem iOS-Gerät für die Verbindung zum NTRIP-Caster
- Ein Konto bei einem NTRIP-Caster (je nach Anbieter kostenlos oder kostenpflichtig)
Warum L1/L2 wichtig ist
Einfrequenzempfänger (nur L1) können die Mehrdeutigkeiten der Trägerphase nicht zuverlässig genug für zentimetergenaues RTK auflösen. Mehrfrequenzempfänger verfolgen Signale auf zwei oder mehr Frequenzbändern (L1 + L2 oder L1 + L5). Dadurch können sie:
- ganzzahlige Mehrdeutigkeiten schneller auflösen (kürzere Zeit bis zum ersten Fix)
- einen Fix auch über längere Basislinien halten (Entfernung zur Referenzstation)
- unter typischen Bedingungen im Gelände Zentimetergenauigkeit erreichen
Getestete Empfänger
Die folgenden Empfänger wurden mit Mapit GIS unter iOS getestet und funktionieren nachweislich:
| Empfänger | Hersteller | Frequenzen | Verbindung |
|---|---|---|---|
| Eos Arrow-Serie (Arrow Gold+, Arrow 100, Arrow Lite) | Eos Positioning Systems | L1/L2 (modellabhängig) | Bluetooth Classic (MFi) |
| Geode Spire | Juniper Systems | L1/L2/L5 | Bluetooth Classic (MFi) |
| RTK Handheld 2 Mapping Kit | ArduSimple | L1/L2 | BLE |
Jeder GNSS-Empfänger, der für die BLE-Kommunikation den Nordic UART Service (NUS) verwendet und RTCM3-Daten annimmt, sollte über BLE kompatibel sein. Empfänger, die sich über TCP/IP verbinden (z. B. über einen WLAN-Hotspot), werden ebenfalls unterstützt.
Emlid Reach RX, Reach RX2 und Reach RS werden unter Android bereits unterstützt und befinden sich für iOS in der aktiven Testphase – die Unterstützung folgt in einer der nächsten Versionen. Wenn Sie benachrichtigt werden möchten, nehmen Sie Kontakt mit uns auf.
Viele professionelle GNSS-Empfänger verwenden klassisches Bluetooth SPP. Unter iOS muss das Zubehörprotokoll jedes Herstellers MFi-zertifiziert und einzeln in der App freigegeben sein, bevor eine Verbindung über klassisches Bluetooth möglich ist.
Derzeit für klassisches Bluetooth unter iOS freigegeben:
- Eos Arrow-Serie (Arrow Gold+, Arrow 100, Arrow Lite)
- Juniper Systems Geode-Serie (Geode GNS2, Geode GNS3, Geode Spire)
Prüfen Sie bei anderen Herstellern, ob Ihr Empfänger Bluetooth Low Energy (BLE) oder TCP/IP (über einen WLAN-Hotspot) unterstützt – beide Wege umgehen die MFi-Freigabe.
Wir arbeiten aktiv mit großen GNSS-Herstellern – darunter Trimble, Emlid, Leica Geosystems und weitere – daran, ihre Empfänger mit klassischem Bluetooth über Apples MFi-Programm einzubinden. Eos Positioning Systems und Juniper Systems sind bereits freigegeben. Diese Seite wird aktualisiert, sobald weitere Empfänger verifiziert sind. Wenn Sie einen Empfänger erfolgreich getestet haben, lassen Sie es uns bitte wissen.
Den NTRIP-Client konfigurieren
Schritt 1: NTRIP-Einstellungen öffnen
- Öffnen Sie Einstellungen im Hauptmenü
- Wechseln Sie zu NTRIP-Korrekturen
- Tippen Sie auf die Schaltfläche +, um eine neue Caster-Konfiguration anzulegen
Schritt 2: Caster-Daten eingeben
| Feld | Beschreibung | Beispiel |
|---|---|---|
| Name | Eine Bezeichnung für diese Konfiguration | RTK2go - MyMount |
| Host | Hostname oder IP-Adresse des NTRIP-Casters | rtk2go.com |
| Port | Portnummer des Casters | 2101 |
| Mountpoint | Der gewünschte Korrekturdatenstrom | NEAR_ME |
| Benutzername | Benutzername beim Caster (falls erforderlich) | user@email.com |
| Passwort | Passwort beim Caster (falls erforderlich) | none |
| NTRIP-Version | V1 oder V2 (die meisten Caster unterstützen beide) | NTRIP v1 |
Die Zugangsdaten werden sicher im iOS-Schlüsselbund gespeichert, nicht im Klartext.
Schritt 3: Empfängerziel auswählen
Wählen Sie aus, wohin die RTCM-Korrekturdaten weitergeleitet werden sollen:
| Ziel | Verwendung |
|---|---|
| Bluetooth LE | Ihr Empfänger ist über BLE verbunden (siehe Anleitung zur BLE-Verbindung) |
| TCP/IP GPS | Ihr Empfänger ist über TCP/IP oder WLAN verbunden |
| Test (No Receiver) | Keine Weiterleitung – der Datenstrom wird nur zu Testzwecken überwacht |
Schritt 4: Mountpoint auswählen
Tippen Sie auf Mountpoint, um die Mountpoint-Auswahl zu öffnen. Die App ruft die Quelltabelle (Sourcetable) vom Caster ab und zeigt alle verfügbaren Datenströme an:
- Die Mountpoints sind nach Entfernung von Ihrer aktuellen Position sortiert (die nächstgelegenen zuerst)
- Datenströme ohne Koordinaten stehen am Ende der Liste
- Über die Suchleiste filtern Sie nach Name, Land, Navigationssystem oder Kennung
- Jeder Eintrag zeigt das Datenformat (z. B. „RTCM 3.2“), das Navigationssystem (z. B. „GPS+GLO+GAL+BDS“), den Ländercode und die Entfernung
Je näher die Referenzstation an Ihrer Position liegt, desto besser. Die RTK-Genauigkeit nimmt mit der Länge der Basislinie ab. Wählen Sie für zuverlässige RTK-Fixed-Lösungen möglichst eine Station im Umkreis von 30 km.
Schritt 5: GGA-Übertragung konfigurieren
Viele NTRIP-Caster benötigen Ihre ungefähre Position (in Form eines GGA-Satzes), um die nächstgelegene Referenzstation auszuwählen oder Korrekturdaten einer virtuellen Referenzstation (VRS) bereitzustellen.
| Einstellung | Beschreibung | Standard |
|---|---|---|
| NMEA GGA-Position senden | Automatische Übermittlung Ihrer Position per GGA an den Caster aktivieren | Ein |
| GGA-Sendeintervall | Wie oft Ihre Position gesendet wird (5–60 Sekunden, per Schieberegler einstellbar) | 10 s |
Lassen Sie die GGA-Übertragung aktiviert, es sei denn, Sie verbinden sich mit einem Caster einer einzelnen Basisstation, der sie nicht benötigt. VRS-Netze benötigen GGA immer, um Korrekturdaten für Ihren Standort zu erzeugen.
Schritt 6: Verbindung testen
Tippen Sie vor dem Einsatz im Gelände auf Verbindung testen, um Ihre Konfiguration zu prüfen. Die App verbindet sich mit dem Caster, sendet die Mountpoint-Anfrage, liest den ersten Teil der Antwort und trennt die Verbindung wieder. Ein grünes Häkchen bestätigt den Erfolg, ein rotes Kreuz zeigt die Fehlermeldung an.
Der Test hat ein Timeout von 10 Sekunden – antwortet der Caster nicht, schlägt der Test mit „Connection timed out“ fehl.
Schritt 7: Verbinden
Tippen Sie auf die Wiedergabe-Schaltfläche neben Ihrer Konfiguration. Die App:
- verbindet sich über TCP mit dem NTRIP-Caster
- sendet die HTTP-Anfrage mit Authentifizierung und NTRIP-Versions-Headern
- wertet die Antwort aus (unterstützt sowohl
ICY 200 OKfür NTRIP v1 als auchHTTP/1.1 200 OKfür v2) - beginnt mit dem Empfang der RTCM-Korrekturdaten
- leitet die RTCM-Daten an das ausgewählte Empfängerziel weiter (BLE oder TCP)
- sendet im eingestellten Intervall GGA-Positionsmeldungen
Der Einstellungsbildschirm zeigt eine Live-Statusleiste mit dem aktiven Mountpoint und der aktuellen Datenrate (z. B. 1.2 KB/s).
Automatisch verbinden
Jede Konfiguration hat einen optionalen Schalter Automatisch verbinden. Ist er aktiviert, verbindet sich der NTRIP-Client automatisch, sobald der externe GNSS-Empfänger verbunden ist – im Gelände ist kein manueller Eingriff nötig.
Einen NTRIP-Caster finden
Kostenlose Caster
| Caster | Host | Port | Hinweise |
|---|---|---|---|
| RTK2go | rtk2go.com | 2101 | Kostenloser Community-Caster. Verwenden Sie Ihre E-Mail-Adresse als Benutzernamen und none als Passwort. Mountpoints finden Sie unter rtk2go.com |
| EUREF-IP | euref-ip.net | 2101 | Kostenlose europäische Referenzstationen. Zugang beantragen |
| Emlid Caster | caster.emlid.com | 2101 | Kostenlos für Emlid-Nutzer |
Kommerzielle und staatliche Netze
Viele Länder betreiben kostenlose oder geförderte Netze von RTK-Referenzstationen:
| Netz | Land | Hinweise |
|---|---|---|
| OS Net | Vereinigtes Königreich | Ordnance Survey – kommerzielle Lizenz erforderlich |
| SAPOS | Deutschland | Vermessungsverwaltungen der Länder |
| CORS | USA | NGS Continuously Operating Reference Stations |
| SmartNet | Vereinigtes Königreich/Europa | Kommerzielles Netz von Leica Geosystems |
| Trimble VRS Now | Verschiedene | Kommerzielles VRS-Netz von Trimble |
RTK2go verwenden (kostenlos, zum Testen empfohlen)
Mit RTK2go gelingt der Einstieg am einfachsten:
- Besuchen Sie rtk2go.com, um verfügbare Mountpoints in Ihrer Nähe zu finden
- Legen Sie in Mapit GIS eine neue NTRIP-Konfiguration an:
- Host:
rtk2go.com - Port:
2101 - Benutzername: Ihre E-Mail-Adresse
- Passwort:
none
- Host:
- Tippen Sie auf die Mountpoint-Zeile – die App ruft die Quelltabelle ab und listet die verfügbaren Mountpoints auf
- Die Mountpoints sind nach Entfernung von Ihrer aktuellen Position sortiert – wählen Sie den nächstgelegenen aus
- Tippen Sie zum Verbinden auf die Wiedergabe-Schaltfläche
Wenn ein kostenloser Caster Ihre IP-Adresse ablehnt
Kostenlose Community-Caster wie RTK2go überwachen den Datenverkehr auf Missbrauch und können Verbindungen von einer bestimmten IP-Adresse vorübergehend ablehnen, jeweils für etwa 3 Stunden. Mobilfunkanbieter leiten viele Kunden über einen kleinen Pool gemeinsam genutzter öffentlicher IP-Adressen (CGNAT, Carrier-Grade NAT). Löst also ein Nutzer Ihres Mobilfunkanbieters die Sperre aus, können alle anderen Kunden desselben Anbieters für denselben Zeitraum abgewiesen werden.
Symptome. Die App verbindet sich, die NTRIP-Statusanzeige wird kurz orange, dann bricht die Verbindung ab, ohne dass je die Qualität RTK Fix oder Float erreicht wird. Ein Neustart oder erneutes Verbinden ändert nichts, weil der Caster diese IP-Adresse weiterhin ablehnt.
Abhilfe:
- Über ein VPN verbinden. Ein VPN über dieselbe 5G- oder Mobilfunkverbindung ändert Ihre sichtbare IP-Adresse auf die des VPN-Ausgangsknotens, die außerhalb des IP-Pools des Mobilfunkanbieters liegt. So lässt sich am schnellsten bestätigen, dass der Caster die Ursache ist: Kommt RTK Fix wenige Sekunden nach dem Einschalten des VPN bei unveränderter SIM-Karte zurück, wurde die ursprüngliche IP-Adresse abgelehnt.
- In ein anderes Netz wechseln. Ein mobiler Hotspot mit einer anderen SIM-Karte, das WLAN zu Hause oder im Büro liefern jeweils eine andere ausgehende IP-Adresse und eine neue, unbelastete Sitzung mit dem Caster.
- Einen kostenpflichtigen regionalen Caster nutzen. Staatliche und kommerzielle Netze (ASG-EUPOS in Polen, Trimble VRS Now, OS Net im Vereinigten Königreich, SAPOS in Deutschland) unterliegen nicht den Missbrauchsschutzgrenzen von Community-Castern und bieten eine bessere Abdeckung sowie längere Basislinien.
- Abwarten. Sperren bei RTK2go dauern in der Regel etwa 3 Stunden. Derselbe Mountpoint kann später am Tag wieder funktionieren.
Es handelt sich um eine Richtlinie des Casters, die Mapit GIS nicht aufheben kann. Die App erkennt die Ablehnungsantwort des Casters korrekt und leitet sie nicht als vermeintliche Korrekturdaten an Ihren Empfänger weiter, kann die Sperre selbst aber nicht umgehen.
Verbindungsverwaltung
Automatische Wiederverbindung
Bricht die Verbindung ab (Netzunterbrechung, Neustart des Casters), stellt die App sie automatisch mit exponentiell wachsender Wartezeit wieder her:
| Versuch | Wartezeit |
|---|---|
| 1 | 5 Sekunden |
| 2 | 10 Sekunden |
| 3 | 20 Sekunden |
| 4 | 40 Sekunden |
| 5+ | 60 Sekunden (max.) |
Nach 20 fehlgeschlagenen Versuchen wird der Dienst automatisch beendet. Während der Wiederverbindung zeigt der Status „Reconnecting (X)...“ mit der Nummer des Versuchs an.
RTCM-Weiterleitung
Die vom Caster empfangenen RTCM-Daten werden über die RTCM-Bridge an die aktive Empfängerverbindung weitergeleitet. Die Bridge versucht die Übertragungswege in dieser Reihenfolge:
- TCP (wenn ein TCP-GNSS-Dienst verbunden ist)
- BLE (wenn ein BLE-GNSS-Dienst verbunden ist)
Bei der Weiterleitung über BLE werden die RTCM-Daten automatisch in Stücke passend zur BLE-MTU aufgeteilt und zur seriellen Übertragung in eine Warteschlange gestellt (Einzelheiten unter RTCM-Korrekturdaten über BLE).
Ist als Empfängerziel Test eingestellt, findet keine Weiterleitung statt – die Daten werden nur für die Anzeige im Stream-Monitor ausgewertet.
Mehrere Konfigurationen
Sie können mehrere NTRIP-Caster-Profile speichern – zum Beispiel eines für Ihr lokales RTK-Netz und eines für RTK2go als Ausweichlösung. Es kann jeweils nur eine Verbindung aktiv sein. Nicht mehr benötigte Konfigurationen löschen Sie durch Wischen.
Verbindung trennen
Tippen Sie in den NTRIP-Einstellungen auf die Stopp-Schaltfläche neben der aktiven Konfiguration. Beim Trennen werden die gesamte RTCM-Weiterleitung und das Senden von GGA sofort beendet.
Datenströme überwachen
Der Bildschirm Stream-Monitor zeigt in Echtzeit die RTCM- und NMEA-Daten, die durch die App fließen.
Sie öffnen ihn bei bestehender Verbindung über das Wellenform-Symbol in der Statusleiste.
Übersichtsleiste
Die obere Leiste zeigt:
- Verbindungsstatus – ein grüner Punkt, wenn aktiv Daten fließen, orange bei bestehender, aber ruhender Verbindung
- Verbindungszustand – „Connected“, „Connecting...“, „Reconnecting (X)...“
- Insgesamt empfangene Bytes – kumuliert für die Sitzung
- Datenrate – aktueller Durchsatz in B/s oder KB/s
Registerkarte RTCM
Zeigt dekodierte RTCM3-Nachrichten in Echtzeit, die neuesten zuerst:
| Spalte | Beschreibung |
|---|---|
| Zeit | Empfangszeitpunkt der Nachricht (HH:mm:ss) |
| Typ | Nummer des RTCM-Nachrichtentyps (z. B. 1077) |
| Name | Lesbarer Name des Typs (z. B. GPS MSM7) |
| Größe | Größe des Nachrichtenrahmens in Byte |
Eine Übersichtszeile zeigt die Gesamtzahl der Nachrichten und die Anzahl unterschiedlicher Nachrichtentypen.
Häufige RTCM3-Nachrichtentypen:
| Typ | Beschreibung |
|---|---|
| 1004 | GPS-Beobachtungen L1/L2 (älteres Format) |
| 1005/1006 | Stationskoordinaten |
| 1012 | GLONASS-Beobachtungen L1/L2 (älteres Format) |
| 1033 | Empfänger- und Antennenbeschreibung |
| 1074-1077 | GPS MSM4-MSM7 (modern, bevorzugt) |
| 1084-1087 | GLONASS MSM4-MSM7 |
| 1094-1097 | Galileo MSM4-MSM7 |
| 1124-1127 | BeiDou MSM4-MSM7 |
| 1230 | GLONASS Code-Phase-Biases |
| 4072 | Referenzstation PNT (u-blox-proprietär) |
Registerkarte NMEA
Zeigt die rohen NMEA-Sätze des verbundenen GNSS-Empfängers, die neuesten zuerst:
| Spalte | Beschreibung |
|---|---|
| Zeit | Empfangszeitpunkt des Satzes (HH:mm:ss) |
| Satz | Roher NMEA-Satz (z. B. $GNGGA,...*7A) |
So können Sie prüfen, ob Ihr Empfänger Daten ausgibt, und das Feld für die Fix-Qualität in Echtzeit verfolgen.
NMEA-Sätze erscheinen im Monitor nur, wenn ein BLE-GNSS-Empfänger verbunden ist. Der NTRIP-Dienst leitet die NMEA-Ausgabe des BLE-Empfängers automatisch an den Stream-Monitor weiter.
Nachrichtenpuffer
Beide Registerkarten speichern bis zu 500 Nachrichten. Ist der Puffer voll, wird mit jeder neuen Nachricht die älteste entfernt.
Fix-Qualität verstehen
Sobald Ihr Empfänger die RTCM-Korrekturdaten anwendet, sehen Sie die Änderung der Fix-Qualität im GPS-Infoblatt:
| Qualität | Bedeutung | Typische Genauigkeit |
|---|---|---|
| 1 | GPS (SPS) – ohne Korrekturdaten | 2–5 m |
| 2 | DGPS – SBAS/differenziell | 0,5–2 m |
| 4 | RTK Fixed – vollständige Lösung | 1–3 cm |
| 5 | RTK Float – konvergiert noch | 10–30 cm |
Der typische Verlauf ist: 1 (SPS) → 5 (Float) → 4 (Fixed). Die Zeit bis zum ersten Fix hängt von der Satellitensichtbarkeit, der Basislinienlänge und der Anzahl der auf beiden Frequenzen verfolgten Satelliten ab. Rechnen Sie unter guten Bedingungen mit 10–60 Sekunden.
Bleibt die Fix-Qualität nach der Verbindung mit NTRIP bei 1:
- Prüfen Sie, ob Ihr Empfänger RTCM-Eingangsdaten unterstützt (siehe Beispiele kompatibler Empfänger oben)
- Prüfen Sie, ob das Empfängerziel zu Ihrer Verbindungsart passt (BLE oder TCP)
- Vergewissern Sie sich, dass der Mountpoint Korrekturdaten für Ihre Region liefert
- Stellen Sie sicher, dass die Basislinie zur Referenzstation im zulässigen Bereich liegt (empfohlen < 30 km)
Eine ausführliche Erklärung aller Fix-Typen und der Genauigkeitsberechnung finden Sie unter RTK und Fix-Typen.
Typischer Arbeitsablauf im Gelände
-
Vor dem Einsatz im Gelände:
- Legen Sie eine NTRIP-Konfiguration mit den Daten Ihres Casters an
- Testen Sie die Verbindung über WLAN, um Zugangsdaten und Mountpoint zu prüfen
- Prüfen Sie, ob Ihr Empfänger über BLE gefunden wird (siehe Empfänger verbinden)
- Stellen Sie sicher, dass am Messort mobile Daten verfügbar sind
-
Am Messort:
- Schalten Sie Ihren GNSS-Empfänger ein und verbinden Sie ihn über BLE
- Öffnen Sie Einstellungen > NTRIP-Korrekturen und tippen Sie auf die Wiedergabe-Schaltfläche (oder verlassen Sie sich auf die automatische Verbindung, falls aktiviert)
- Sobald Daten fließen, zeigt die Statusleiste den Namen des Mountpoints und die Datenrate
- Tippen Sie auf das Wellenform-Symbol, um den Stream-Monitor zu öffnen und zu prüfen, ob RTCM-Nachrichten eingehen
- Prüfen Sie das GPS-Infoblatt – warten Sie, bis die Fix-Qualität RTK Fixed (4) erreicht
- Beginnen Sie mit der Datenerfassung
-
Nach der Vermessung:
- Tippen Sie auf die Stopp-Schaltfläche, um die NTRIP-Verbindung zu trennen (oder sie wird getrennt, sobald die Verbindung zum Empfänger endet)
Fehlerbehebung
| Problem | Mögliche Ursache | Lösung |
|---|---|---|
| Keine Verbindung zum Caster | Falscher Host/Port, kein Internet | Caster-Daten und mobile Datenverbindung prüfen. Zur Diagnose Verbindung testen verwenden |
| Verbunden, aber keine Daten | Falscher Mountpoint, Authentifizierung fehlgeschlagen | Mountpoint-Namen, Benutzernamen und Passwort prüfen |
| „Connection timed out“ beim Test | Firewall oder Netz blockiert den Port | Ein anderes Netz ausprobieren, Port prüfen |
| RTCM-Daten kommen an, aber der Fix bleibt bei 1 | Empfänger unterstützt kein RTK | Einen Mehrfrequenzempfänger (L1/L2) mit RTCM-Eingang verwenden |
| Fix bleibt bei Float (5) | Schlechte Satellitensichtbarkeit, lange Basislinie | An einen Ort mit freier Himmelssicht wechseln, eine nähere Referenzstation verwenden |
| Häufige Verbindungsabbrüche | Instabile mobile Datenverbindung | Der Client verbindet sich mit exponentiell wachsender Wartezeit automatisch neu; einen Caster mit geringerem Bandbreitenbedarf in Betracht ziehen |
| Stream-Monitor zeigt kein NMEA | BLE-Empfänger nicht verbunden | NMEA-Sätze erscheinen nur, wenn ein BLE-GNSS-Empfänger aktiv ist |
| Mountpoint-Auswahl zeigt einen Fehler | Caster nicht erreichbar oder Zugangsdaten falsch | Host/Port und Internetverbindung prüfen, auf Erneut versuchen tippen |
| Mountpoints nicht nach Entfernung sortiert | Kein Standort verfügbar | Sicherstellen, dass das interne oder externe GPS einen Fix hat, bevor Sie die Mountpoint-Auswahl öffnen |